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3.4 Cableado del circuito principal
Diagrama de conexión y descripción para los cables de control de propósito
general (R7A-CPZ@@@S) suministrados por OMRON Company.
Los cables de control de propósito general van conectados al conector de E/S de control del
servodriver (CN1). No hay ningún conector en el extremo del controlador. Cablee un conector para
que coincida con el controlador si va a conectar una unidad de control de posición y no hay disponible
un cable compatible o si el variador está conectado a un controlador fabricado por otra empresa.
Modelos de cable
Modelo
R7A-CPZ001S
R7A-CPZ002S
Configuración de la conexión y dimensiones
remo
de controlador
Cableado
Nº
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Clavija de conector: 10114-3000VE (Sumitomo 3M)
Carcasa del conector: 10314-52A0-008 (Sumitomo 3M)
Los cables con el mismo color de cable y el mismo número de marcas son pares trenzados
Longitud (L)
1 m
2 m
Color de cable/color de marca
Naranja/rojo (–)
Naranja/negro (–)
Gris/rojo (–)
Gris/negro (–)
Blanco/rojo (–)
Amarillo/negro (–)
Blanco/negro (–)
Rosa/rojo (–)
Rosa/negro (–)
Naranja/rojo (– –)
Naranja/negro (– –)
Gris/rojo (– –)
Gris/negro (– –)
Amarillo/rojo (–)
Diámetro exterior del cable
5,6 mm
5,6 mm
t = 12,7
Nombre de señal
/EXT1 Enclavamiento externo
/DEC Deceleración hasta
retorno al inicio
N-OT Marcha inversa
prohibida
P-OT Marcha directa
prohibida
+24VIN
RUN
OGND
/ALM
BKIR
40
Peso
Aprox. 0,1 kg
Aprox. 0,2 kg
remo
de servodriver
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