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8.4 Detección y corrección de errores de funcionamiento sin display de alarma
Funcionamiento
incorrecto
La velocidad
La conexión al servomotor
del servomotor
es defectuosa.
es inestable.
La concentricidad del acopla-
miento entre los ejes de servo-
motor y de la máquina
o tornillos sueltos
El momento de carga de iner-
cia excede el valor permisible
del SERVOPACK.
El servomotor
El SERVOPACK
gira sin entrada
está defectuoso.
de referencia.
El servomotor
La temperatura ambiente
está sobreca-
es alta.
lentado.
Ventilación insuficiente
Sobrecargado
No se acciona
Se está aplicando alimenta-
el freno de
ción al freno de retención.
retención
del motor.
El servomotor
Sobrecargado
no se para
o tiene dificultad
para pararse
cuando se
desconecta el
El circuito de parada de emer-
servo mientras
gencia es defectuoso.
el servomotor
está en marcha.
La función
El interruptor de la entrada de
de parada
parada de emergencia externa
de emergencia
está defectuoso o el cableado
no se acciona.
es incorrecto.
La señal de entrada de parada
de emergencia (E-STP) está
desactivada.
El SERVOPACK está
defectuoso.
Causa
Compruebe si los conectores
de línea de alimentación (fase
U, V y W) y del encoder están
conectados de forma segura.
Compruebe la sección aco-
plada del eje de la máquina.
Gire el servomotor sin carga
después de desconectar el
servomotor desde la máquina.
Gire el servomotor sin carga
después de desconectar el ser-
vomotor desde la máquina.
La placa del SERVOPACK
está defectuosa.
Compruebe si la temperatura
ambiente alrededor del servo-
motor es de 40°C como
máximo.
Compruebe que la ventilación
no está obstruida.
Gire el servomotor sin carga
después de desconectar el ser-
vomotor desde la máquina.
Compruebe si se está aplicando
alimentación al freno de reten-
ción.
Compruebe lo siguiente:
• ¿Es demasiado pesada
la carga?
• ¿Es demasiado alta
la velocidad del servomotor?
–
Compruebe el interruptor
de la entrada de parada
de emergencia externa
o el cableado.
Compruebe el ajuste Pn515.2
del parámetro.
La placa del SERVOPACK
está defectuosa.
Inspección
152
(continuación)
Acciones correctivas
Vuelva a apretar los termina-
les o conectores sueltos.
Corrija y ajuste la máquina.
Disminuya la carga.
Sustituya por un servomotor
y SERVOPACK de mayor
capacidad.
Sustituya el SERVOPACK.
Mantenga la temperatura
ambiente alrededor del servo-
motor en 40°C como máximo.
(Utilice un ventilador o aire
acondicionado.)
Mantenga una ventilación
adecuada.
Disminuya la carga.
Sustituya por un servomotor
y SERVOPACK de mayor
capacidad.
Configure el circuito de modo
que la alimentación del freno
de retención se desconecte
cuando al retener la carga con
el freno de retención al pararse
el servomotor.
Vuelva a considerar las condi-
ciones de carga y sustituya el
SERVOPACK.
Sustituya el SERVOPACK.
Repare el interruptor
de la entrada de parada
de emergencia externa
o corrija el cableado.
Corrija el ajuste Pn515.2
del parámetro.
Sustituya el SERVOPACK.
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