Temporización De Comando Y Respuesta; Temporización De Ejecución De Datos De Comando; Temporización De Entrada De Datos De Monitorización - Omron SERVOPACK JUNMA Serie Manual Del Usuario

4.6 Temporización de comando y respuesta
4.6 Temporización de comando y respuesta
En esta sección se describe la temporización de ejecución de los datos de comando
y la temporización de entrada de los datos de monitorización. La temporización es
constante, independientemente del ciclo de transmisión y del ciclo de comunicaciones.
4.6.1 Temporización de ejecución de datos de comando
Los comandos de Motion Control (POSING, INTERPOLATE) y OPTION
(campo de datos de comando) se ejecutan 625 µs después de que se han recibido.
Comando enviado
Ciclo de transmisión: 1 ms
Enviado por
el maestro
Enviado por
el esclavo
4.6.2 Temporización de entrada de datos de monitorización
Los datos de monitorización, E/S y estado están 625 µs antes de que se envíe la respuesta.
Comando enviado
Ciclo de transmisión: 1 ms
Enviado por
el maestro
Enviado por
el esclavo
Recibido Enviado
625 µs hasta que arranca el motor
Recibido Enviado
Datos de posición y señal 625 µs antes
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Respuesta recibida
Respuesta recibida