Tabla de contenido
10.1 Especificaciones
SERVOPACK Modelo SJDE-
Funciones
Freno dinámico
incorpora-
das
Comunicaciones
para mantenimiento
Procesamiento
de energía regenerativa
Parada de emergencia
Prevención de
sobrecarrera (OT)
Visualizador
Realimentación
Ajuste de resolución de refe-
rencia (engranaje electrónico)
Protección
Comunicaciones
MECHATROLINK
Método de comando
Señales de entrada
de secuencia
Señales de salida
de secuencia
01ANA-OY
Se activa cuando la fuente de alimentación está desconectada,
cuando el servo está desconectado o cuando se produce una alarma.
(Se desactiva cuando el motor se para; se activa si se desconecta
la alimentación.)
CX-Drive (modificación/inicialización de parámetros, operación JOG, etc.)
Opcional
(Se requiere una unidad regenerativa cuando la energía regenera-
tiva es excesivamente grande.)
Parada de emergencia (E-STP)
Marcha directa prohibida (P-OT), marcha inversa prohibida (N-OT)
Cuatro indicadores LED: PWR, RDY, COM y ALM
Monitor
PWR_LED está apagado cuando la alimentación de control/circuito
de estado
principal está desconectada.
de alimentación
PWR_LED está encendido cuando la alimentación de control/cir-
cuito principal está conectada.
Monitor de
RDY_LED está iluminado cuando el servo está en OFF.
servo ON/OFF
RDY_LED parpadea cuando el servo está en ON.
Monitor de
COM_LED está apagado cuando MECHATROLINK-II no está ocupado.
MECHATROLINK
COM_LED está encendido cuando MECHATROLINK-II está ocupado.
Encoder incremental (8192 impulsos/rev.)
0,01 ≤ B/A ≤ 100
Sobrecorriente, sobretensión, tensión baja, sobrecarga, error de
sensor del circuito principal, error de temperatura de placa, desbor-
damiento de error de posición excesivo, número de revoluciones
demasiado alto, error de señal de encoder, protección de sobre-
carga, error del sistema, error de parámetro.
Protocolo de
MECHATROLINK-II
comunicaciones
Dirección
41H a 5FH (Número máx. de esclavos: 30)
de estación
Velocidad
10 Mbps
de transmisión
Ciclo
1 ms, 1,5 ms, 2 ms, 3 ms, 4 ms
de transmisión
Longitud
17 bytes o 32 bytes
de datos
Rendimiento
Control de posición mediante comunicaciones MECHATROLINK-II
Comandos MECHATROLINK-II
(Para comandos de secuencia, movimiento, configuración/referencia
de datos, monitorización, ajuste y otros)
Entradas fijas
5 puntos (señal de enclavamiento externo, señal de deceleración
de retorno a inicio, señal de marcha directa prohibida, señal
de marcha inversa prohibida y señal de parada de emergencia)
Salidas fijas
2 puntos (alarma de servo e bloqueo de freno)
02ANA-OY
164
(continuación)
04ANA-OY
08ANA-OY
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