Tabla de contenido
CONTENIDOS
Introducción - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1
Manuales relacionados - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1
Información de seguridad - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1
Ayudas visuales - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1
Marcas comerciales - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1
Notas para una operación segura - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2
1 Antes de usar - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13
1.1 Comprobación de los productos - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13
1.2 Etiqueta de advertencia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13
1.3 Denominación de modelo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14
1.4 SERVOPACK y servomotores aplicables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14
1.5 Denominaciones y funciones de los componentes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15
1.6 Estándares aplicables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16
1.6.1 Estándares de seguridad de Norteamérica (UL, CSA) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16
1.6.2 Directivas europeas - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16
2 Instalación - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 17
2.1 Condiciones de instalación- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 17
2.2 Método de instalación - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 18
3 Cableado - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 19
3.1 Configuración del sistema - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 19
3.2 Conexión estándar - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 20
3.3 Precauciones de cableado - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 21
3.3.1 Protección para la línea de alimentación - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 21
3.3.2 Precaución para la conexión a tierra - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 21
3.3.3 Precaución para el cable- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 22
3.3.4 Pérdida de alimentación - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 22
3.3.5 SERVOPACK y dispositivos periféricos aplicables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 22
3.3.6 Prevención de ruido - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 23
3.3.7 Condiciones de instalación y cableado según el marcado CE- - - - - - - - - - - - - - - - 26
3.3.8 Precauciones adicionales - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 27
3.4 Cableado del circuito principal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 27
3.4.1 Cables del circuito principal del SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 27
3.4.4 Cableado del conector de encoder (CN2) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 38
3.4.5 Cableado del conector de señal de E/S (CN1) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 39
(CN6A y CN6B) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 41
3.4.7 Cableado del conector del ordenador personal (CN9) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 43
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