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4.2 Comandos principales
4.2.15 Liberar freno (BRK_OFF: 22H)
Byte
BRK_OFF
Comando
1
22H
2
–
3
4
5
MONITOR 1
6
7
8
9
MONITOR 2
10
11
12
13
SEL_MON
1/2
14
–
15
16
WDT
IMPORTANTE
BRK_ON y BRK_OFF siempre son válidos como comandos a menos que se produzca
una advertencia.
Si se envía un comando BRK_OFF mientras se suministra alimentación al servomotor,
éste continúa en funcionamiento.
No obstante, si posteriormente se envía un comando de servo OFF, el freno permanecerá
liberado porque el comando BRK_OFF es válido y puede provocar una situación crítica.
Al utilizar un comando BRK_ON o BRK_OFF, tenga siempre en cuenta el estado del
comando.
Respuesta
22H
Clasificaciones
de procesamiento
ALARM
Tiempo
de procesamiento
STATUS
• Conecta la señal de freno y libera el freno.
• Se puede utilizar durante las fases 2 y 3.
• Temporización de salida de señal de freno
BK
SEL_MON
1/2
IO_MON
RWDT
Descripción
Grupo
de comandos
de control
Dentro de ciclo
de comunica-
ciones
BRK_OFF recibido
En 3 ms
72
Clasificaciones
Asíncrono
de sincronización
Subcomando
No se puede
utilizar
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