3.3 Precauciones de cableado
3.3.7 Condiciones de instalación y cableado según el marcado CE
Condiciones de instalación de las directivas de CEM
Para adaptar una combinación de un servomotor SJME y un SERVOPACK SJDE a las directivas
de CEM (EN55011, grupo 1, clase A y EN61000-6-2), se deben cumplir las siguientes condiciones.
Como los SERVOPACKs son de tipo integrado, se requiere una nueva confirmación después
de haberse instalado en el producto final.
IMPORTANTE
El nivel de CEM real puede variar según la configuración del sistema real, el cableado
y otras condiciones.
Alimentación
5
monofásica
200 Vc.a.
PE
Símbolo
A
Cable de señales de E/S
B
Cable de comunicaciones MECHATROLINK-II
C
Cable del circuito principal del servomotor
D
Cable de encoder
E
Cable de línea de c.a.
Montaje del núcleo de ferrita
Enrolle el cable del circuito principal del servomotor (como una conexión) alrededor del núcleo de ferrita
con dos vueltas y, después, conéctelos por el SERVOPACK. Consulte el diagrama de la página anterior.
Nota: Núcleo de ferrita recomendado
Modelo: ESD-SR-25 (Tokin. Corp.)
Alimentación
SERVOPACK
Filtro
de
L1, L2
ruido
Protector
de picos
+,–
Unidad
CN6
regenerativa
2
Controlador de host
Nombre de cable
Cable (dos vueltas)
Núcleo de ferrita
Placa de tierra
del freno
U, V, W
CN2
CN1
1
Cable apantallado
Cable apantallado
Cable apantallado
Cable apantallado
Cable apantallado
26
Empalme de cable
3
4
Empalme de cable
Especificaciones
Freno
Servomotor
Encoder