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3.7.3 Entrada de señal de parada de emergencia
A continuación se muestra la conexión habitual para la entrada de señal de parada de emergencia E-STP.
Cuando la señal se pone en OFF mientras gira el servomotor, éste se parará por el freno dinámico.
• Utilice la entrada E-STP de señal de parada de emergencia para desactivar forzosamente
el servo desde una secuencia externa, como un controlador host, si se produce una alarma
del servo o una parada de emergencia del sistema.
La tensión residual hace girar el servomotor durante unos segundos después de haber
desconectado la fuente de alimentación y se pueden producir lesiones o daños en el equipo.
Asegúrese de parar el motor por completo antes de desconectar el servo con la parada
de emergencia.
• Al ejecutar la operación JOG y la operación de búsqueda de la posición de origen con CX-Drive,
se omitirá la señal E-STP. Se deben adoptar medidas alternativas en caso de que se necesite
una parada de emergencia.
Nota: Para la señal de parada de emergencia, el procesamiento del SERVOPACK
para la parada se ejecuta mediante el software. Como las especificaciones
de seguridad de algunas aplicaciones pueden no cumplir los requisitos
de seguridad local, incorpore circuitos de seguridad según sea necesario.
Nombre de señal
Entrada de señal
de parada de emergencia
• La advertencia de comando 1 (A.95A) se producirá si se envía un comando SV_ON mientras
el SERVOPACK está en estado de parada de emergencia.
• La alarma de parada de emergencia (A.280) se producirá si la señal de parada de emergencia
se pone en ON mientras el servomotor está recibiendo alimentación.
ADVERTENCIA
Fuente de alimentación
de 24 Vc.c.
24 V
+24VIN
Parada
de emergencia
0 V
Señal
E-STP
ON (nivel bajo)
OFF (nivel alto)
SERVOPACK
CN1-5
CN1-6
3,3 kΩ
E-STP
7 mA
47
3.7 Señales de E/S
Foto-
acoplador
Función
Libera la parada de emergencia.
Parada de emergencia
(servo forzado en OFF)
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