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5 Operación de prueba
• Realice la operación de prueba en el servomotor solo, con el eje del motor desconectado
de la máquina para evitar accidentes inesperados.
De lo contrario podrían producirse lesiones.
• Durante la operación JOG y la operación de búsqueda de la posición de inicio con CX-Drive,
se omitirán las señales P-OT (marcha directa prohibida), N-OT (marcha inversa prohibida)
y E-STP (parada de emergencia). Se deben adoptar medidas alternativas en caso
de sobrecarrera y parada de emergencia.
En este capítulo se explica cómo comprobar las conexiones de la fuente de alimentación,
circuito principal del servomotor y cables del encoder. El funcionamiento incorrecto del servomotor
normalmente se debe a un cableado incorrecto.
Después de haber confirmado que los cables están conectados correctamente, utilice CX-Drive
para llevar a cabo una operación de prueba del servomotor si conectarlo a una carga mediante
el procedimiento siguiente.
* Software utilizado para realizar la operación de prueba, cambiar los parámetros
y monitorizar la operación y el estado del SERVOPACK.
Procedimiento
1. Instale el SERVOPACK y el servomotor.
2. Cablee los cables.
CN1
PRECAUCIÓN
• Instale el servomotor y el SERVOPACK según
las instrucciones de instalación del manual
correspondiente (consulte 2.2 Método de instalación).
Fije la brida del servomotor en la máquina.
Si el servomotor no está fijo, se puede dar la
vuelta al iniciarse o pararse la operación.
Instale el SERVOPACK en el panel de control.
• Conecte los cables de la fuente de alimentación,
del circuito principal del servomotor y del encoder
según las instrucciones de 3 Cableado.
• Desconecte el conector de señal de E/S (CN1).
• Al utilizar un servomotor con un freno, realice
el cableado del cable de la fuente de alimentación
y las líneas de señal como el relé.
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Descripciones
*
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