Tabla de contenido
4.2.11 Liberar desconexión (DISCONNECT: 0FH)
Byte
DISCONNECT
Comando
1
0FH
2
–
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
WDT
4.2.12 Escribir parámetro almacenado (PPRM_WR: 1CH)
Byte
PPRM_WR
Comando
1
1CH
2
–
3
4
5
NO
6
7
SIZE
8
PARAMETER
9
10
11
12
13
14
15
16
WDT
Respuesta
0FH
Clasificaciones
de procesamiento
ALARM
Tiempo
de procesamiento
STATUS
• Libera la conexión MECHATROLINK-II. El SERVOPACK cambia
la comunicación a la fase 1.
• Se puede utilizar durante cualquier fase.
–
• Cuando se recibe este comando, se llevarán a cabo las siguientes
operaciones.
- El SERVOPACK cambia la comunicación a la fase 1.
- El SERVOPACK cambia a servo OFF.
- El ajuste de punto de referencia no será válido.
- Se inicializarán los datos de posición.
RWDT
Respuesta
1CH
Clasificaciones
de procesamiento
ALARM
Tiempo
de procesamiento
STATUS
• Guarda un parámetro en la memoria no volátil. Si un parámetro
es online, será efectivo.
Los parámetros offline se activan con la comunicación de transmisión
NO
del comando de configuración de dispositivo (CONFIG) después
del ajuste.
• Se puede utilizar durante las fases 2 y 3.
SIZE
• Se producirá una advertencia y se omitirá el comando
PARAMETER
en los siguientes casos.
- Si los parámetros se cambian en medio de la operación
con CX-Drive: advertencia de comando 1 (A.95A)
- Si NO no está dentro del rango: advertencia de ajuste
de datos 1 (A.94A)
- Si SIZE no coincide: advertencia de ajuste de datos 4 (A.94D)
- Si PARAMETER no está dentro del rango: advertencia de ajuste
de datos 2 (A.94B)
• Para obtener información sobre NO, SIZE y PARAMETER,
consulte 7.2 Lista de parámetros.
RWDT
Descripción
Grupo de coman-
Clasificaciones
dos de red
de sincronización
Ciclo de comuni-
Subcomando
caciones como
mínimo
Descripción
Grupo de coman-
Clasificaciones
dos de comunica-
de sincronización
ciones de datos
En 200 ms
Subcomando
69
4.2 Comandos principales
Asíncrono
No se puede
utilizar
Asíncrono
No se puede
utilizar
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