IDEC FC5A Serie Manual Del Usuario página 9

C 19:
APÍTULO
C 20:
APÍTULO
C 21:
APÍTULO
C 22:
APÍTULO
C 23:
APÍTULO
C 24:
APÍTULO
C 25:
APÍTULO
I
NSTRUCCIONES DE CONVERSIÓN DE COORDENADAS
XYFS (Crear tabla de conversión XY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-1
CVXTY (Convierte de X a Y) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-2
CVYTX (Convierte de Y a X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-3
AVRG (Promedio) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-7
I
NSTRUCCIONES DE PULSO
PULS1 (Salida de pulso 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-2
PULS2 (Salida de pulso 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-2
PULS3 (Salida de pulso 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-2
PWM1 (Modulación de anchura de pulso 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-8
PWM2 (Modulación de anchura de pulso 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-8
PWM3 (Modulación de anchura de pulso 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-8
RAMP1 (Control de rampa 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-14
RAMP2 (Control de rampa 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-14
ZRN1 (Retorno a zero 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-26
ZRN2 (Retorno a zero 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-26
ZRN3 (Retorno a zero 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-26
I PID
NSTRUCCIÓN
PID (Control de PID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-1
Ejemplos de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-20
I T
NSTRUCCIONES EMPORIZADOR DUAL
DTML (Temporizador dual de 1 s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-1
DTIM (Temporizador dual de 100 ms) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-1
DTMH (Temporizador dual de 10 ms) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-1
DTMS (Temporizador dual de 1 ms) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-1
TTIM (Temporizador variable, con aprendizaje de tiempos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-3
I
NSTRUCCIONES DE ACCESO AL MÓDULO INTELIGENTE
RUNA READ (Ejecutar acceso de lectura) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2
RUNA WRITE (Ejecutar acceso de escritura) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-3
STPA READ (Detener acceso de lectura) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-4
STPA WRITE (Detener acceso de escritura) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-5
I
NSTRUCCIONES DE FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS
RAD (Grado a radián) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-1
DEG (Radián a grado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-2
SIN (Seno) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-3
COS (Coseno) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-4
TAN (Tangente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-5
ASIN (Arcoseno) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-6
ACOS (Arco coseno) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-7
ATAN (Arco tangente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-8
I
NSTRUCCIONES DE LOGARITMO
LOGE (Logaritmo natural) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-1
LOG10 (Logaritmo base 10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-2
EXP (Exponente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-3
POW (potencia) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-4
FC5A M
/
APRENDIZ
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POTENCIA
S U ' M
ICRO MART SER S ANUAL
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