21: I
PID
NSTRUCCIÓN
Ejemplos de aplicación
Los siguientes dos ejemplos muestran un ajuste automático avanzado y una acción PID para mantener la temperatura de
un calefactor a 200°C.
En ambos ejemplos, cuando se inicia el programa, la instrucción PID ejecuta primero el ajuste automático avanzado para
determinar los parámetros de AT, como el período de muestreo de AT, el período de control de AT, el punto establecido de AT
y la variable manipulada de salida de AT, empleando los datos de temperatura introducidas en el módulo de entrada analógica
y luego ejecuta el ajuste automático para determinar los parámetros PID, como el término proporcional, el tiempo integral, el
tiempo derivado, el periodo de muestreo, el periodo de control y la acción de control. Cuando se completa el ajuste
automático, comienza la acción PID a temperatura hasta los 200°C utilizando los parámetros PID derivados.
Ejemplo 1: Control de activación/desactivación usando salida del relé
El calentador se enciende y apaga en función de la variable manipulada de salida calculada por la acción PID. Cuando la
temperatura del calentador es mayor o igual que 250°C, la salida de alarma alta enciende una luz de alarma.
El estado operativo de la entrada analógica también se supervisan para forzar el estado desactivado del interruptor del
calentador y el estado activado de la luz de alarma alta.
Configuración del sistema
+24V
0V
DC IN
DC OUT
COM
100-240VAC
L
N
Fusible
Control de temperatura por ajuste automático y acción PID
Valor de alarma alta (S1+14): 2500 (250°C)
Punto establecido de AT (determinado automáticamente)
21-20
FC5A-C24R2
0
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
Ry.OUT
Ry.OUT
Ry.OUT
Ry.OUT
COM0
0
1
2
3
COM1
4
5
6
7
COM2 10
COM3 11
Salida Q1
L
Salida Q0
Variable de proceso tras la conversión (S1+0)
Punto establecido (S3): 2000 (200°C)
M
ANUAL DEL USUARIO DE
FC4A-L03AP1
15
+
–
Tipo K
IN0
Termopar
+
–
Luz de alarma alta
Acción PID
Ajuste automático
M
S
ICRO
MART
Calentador
FC5A
Hora