Operando de origen S1 (Registro de control)
Almacene los valores apropiados en los registros de datos comenzando por el operando designado por S1 antes de ejecutar la
instrucción PID según sea necesario y asegúrese de que los valores están comprendidos dentro del intervalo válido. Los operandos
S1+0 a S1+2, S1+23 y S1+24 son de sólo lectura. Para programar los operandos empleando una macro consulte la página 21-24.
Operando
Función
Variable de proceso
S1+0
(tras la conversión)
S1+1
Variable manipulada de salida
S1+2
Estado operativo
S1+3
Modo operativo
Modo de control
S1+4
(conversión lineal y
término proporcional)
Valor máximo de conversión
S1+5
lineal
Valor mínimo de conversión
S1+6
lineal
S1+7
Término proporcional
S1+8
Tiempo integral
S1+9
Tiempo derivado
S1+10
Coeficiente de inicio integral
S1+11
Coeficiente de filtro de entradas
S1+12
Período de muestreo
S1+13
Período de control
S1+14
Valor de alarma alta
S1+15
Valor de alarma baja
Límite superior de variable
S1+16
manipulada de salida
Límite inferior de variable
S1+17
manipulada de salida
Variable manipulada de salida
S1+18
de modo manual
S1+19
Período de muestreo de AT
Cuando S1+4 (modo de control) = 1 ó 3 (activar conversión lineal):
Almacena la variable de proceso tras la conversión.
Cuando S1+4 (modo de control) = 0 ó 2 (desactivar conversión lineal):
Almacena la variable de proceso sin conversión.
Almacena la variable manipulada de salida (variable de salida de modo manual y
variable manipulada de salida de AT) en un porcentaje.
De 0 a 100 (del 0% al 100%)
Almacena el estado operativo o de error de la instrucción PID.
0: Acción PID
1: AT (ajuste automático) + acción PID
2: AT (ajuste automático)
3: AT avanzada + acción PID
4: AT avanzada
0: Desactivar conversión lineal, ganancia proporcional
1: Activar conversión lineal, ganancia proporcional
2: Desactivar conversión lineal, banda proporcional
3: Activar conversión lineal, banda proporcional
Tipo de datos Palabra: 0 a 65535
Tipo de datos Entero: –32768 a +32767
Tipo de datos Palabra: 0 a 65535
Tipo de datos Entero: –32768 a +32767
Cuando S1+4 (modo de control) = 0 ó 1 (ganancia proporcional):
De 1 a 10000 (del 0,01% al 100,00%)
0 designa el 0,01%, ≥10001 designa el 100,00%
Cuando S1+4 (modo de control) = 2 ó 3 (banda proporcional):
De 1 a 10000 (del ±0,01% a ±100,00%)
0 designa el ±0,01%, ≥10001 designa el ±100,00%
De 1 a 65535 (de 0,1 s. a 6553,5 s.), 0 desactiva la acción integral
De 1 a 65535 (de 0,1 s. a 6553,5 s.), 0 desactiva la acción derivada
De 1 a 100 (del 1% al 100%), 0 y ≥101 designan el 100%
De 0 a 99 (del 0% al 99%), ≥100 designa el 99%
De 1 a 10000 (de 0,01 s. a 100,00 s.)
0 designa 0,01 s., ≥10001 designa 100,00 s.
De 1 a 500 (de 0,1 s. a 50,0 s.)
0 designa 0,1 s., ≥501 designa 50,0 s.
Cuando S1+4 (modo de control) = 0 ó 2 (desactivar conversión lineal):
0 a 4095 (≥4096 designa 4095)
0 a 50000 (≥50001 designa 50000)
Cuando S1+4 (modo de control) = 1 ó 3 (activar conversión lineal):
Mín. conversión lineal ≤ Alarma alta ≤ Máx. conversión lineal
Cuando S1+14 < S1+6 (mín. conversión lineal), S1+6 se convierte en alarma alta.
Cuando S1+14 > S1+5 (máx. conversión lineal), S1+5 se convierte en alarma alta.
Cuando S1+4 (modo de control) = 0 ó 2 (desactivar conversión lineal):
0 a 4095 (≥4096 designa 4095)
0 a 50000 (≥50001 designa 50000)
Cuando S1+4 (modo de control) = 1 ó 3 (activar conversión lineal):
Mín. conversión lineal ≤ Alarma baja ≤ Máx. conversión lineal
Cuando S1+15 < S1+6 (mín. conversión lineal), S1+6 se convierte en alarma baja.
Cuando S1+15 > S1+5 (máx. conversión lineal), S1+5 se convierte en alarma baja.
0 a 100, 10001 a 10099 (otros valores designan 100)
0 a 100 (≥101 designa 100)
0 a 100 (≥101 designa 100)
De 1 a 10000 (de 0,01 s. a 100,00 s.)
0 designa 0,01 s., ≥10001 designa 100,00 s.
M
M
ANUAL DEL USUARIO DE
Descripción
S
FC5A
ICRO
MART
21: I
PID
NSTRUCCIÓN
L/E
L
L
L
L/E
L/E
L/E
L/E
L/E
L/E
L/E
L/E
L/E
L/E
L/E
L/E
L/E
L/E
L/E
L/E
L/E
21-3