IDEC FC5A Serie Manual Del Usuario página 450

21: I PID
NSTRUCCIÓN
S1+11 Coeficiente de filtro de entradas
El filtro de entradas suaviza las variaciones de la variable de proceso (S4). Establezca el valor necesario de 0 a 99 para
especificar un coeficiente de filtro de entradas del 0% al 99% en el registro de datos designado por S1+11. Cuando S1+11
está establecido en un valor mayor que 99, el coeficiente de filtro de entradas se establece en el 99%. Mientras mayor es el
coeficiente, mayor es el efecto de filtro de entradas.
El filtro de entradas es eficaz para la lectura de una variable de proceso (S4), como los datos de temperatura, cuando el
valor cambia en cada tiempo de muestreo. El coeficiente de filtro de entradas tiene efecto durante el ajuste automático y la
acción PID.
S1+12 Período de muestreo
El período de muestreo determina el intervalo para ejecutar la instrucción PID. Establezca el valor necesario de 1 a 10000
para especificar un período de muestreo de 0,01 s. a 100,00 s. en el registro de datos designado por S1+12. Cuando S1+12
almacene 0, el período de muestreo se establece en 0,01 s. Cuando S1+12 almacene un valor mayor que 10000, el período
de muestreo se establece en 100,00 s.
Cuando un período de muestreo está establecido en un valor menor que el tiempo de ciclo de exploración, la instrucción
PID se ejecuta en todas las exploraciones.
Ejemplo – Período de muestreo: 40 ms, Tiempo de exploración: 80 ms (Período de muestreo ≤ Tiempo de exploración)
1 ciclo de exploración
PID
Ejecutado
Ejemplo – Período de muestreo: 80 ms, Tiempo de exploración: 60 ms (Período de muestreo > Tiempo de exploración)
1 ciclo de
exploración
60 ms
PID
Ejecutado
60 ms
Nota: Mientras la acción PID se encuentre en marcha (estado operativo S1+2 es 5X o 6X), el periodo de muestreo puede
cambiarse. El periodo de muestreo así como el tiempo integral (S1+8) y el tiempo derivado (S1+9) afectan al cálculo de la
variable manipulada integral y la variable manipulada derivada. Cuando el periodo de muestreo se cambia durante la acción
PID, el periodo de muestreo determinado al inicio de la acción PID se utiliza para calcular la variable manipulada integral y la
variable manipulada derivada.
S1+13 Período de control
El período de control determina la duración del ciclo ACTIVADO/DESACTIVADO de la salida de control (S2+6) que se
activa y desactiva en función de la variable manipulada de salida (S1+1) calculada por la acción PID o derivada de la variable
manipulada de salida del modo manual (S1+18). Establezca el valor necesario de 1 a 500 para especificar un período de
control de 0,1 s. a 50,0 s. en el registro de datos designado por S1+13. Cuando S1+13 almacene 0, el período de control se
establece en 0,1 s. Cuando S1+13 almacene un valor mayor que 500, el período de control se establece en 50,0 s.
La duración de pulso ACTIVADO de la salida de control (S2+6) está determinada por el producto del período de control
(S1+13) y la variable manipulada de salida (S1+1).
Ejemplo – Período de control: 5 s. (S1+13 se establece en 50)
Variable manipulada de salida (S1+1)
Control de salida (S2+6)
Período de control (S1+13)
21-10
1 ciclo de exploración 1 ciclo de exploración
80 ms 80 ms
PID
Ejecutado Ejecutado
1 ciclo de 1 ciclo de
exploración exploración
60 ms 60 ms
PID No PID
Ejecutado Ejecutado
(120 ms) (100 ms)
40 ms 20 ms
ACTIVADO
M
ANUAL DEL USUARIO DE
1 ciclo de exploración
80 ms
PID PID
Ejecutado
1 ciclo de 1 ciclo de
exploración exploración
60 ms 60 ms
PID PID
Ejecutado Ejecutado
80 ms 60 ms
0 ms
80% 60%
ACTIVADO
(4 s.) (3 s.)
5 s.
M S
ICRO MART
1 ciclo de exploración 1 ciclo de exploración
80 ms 80 ms
PID
Ejecutado Ejecutado
1 ciclo de 1 ciclo de
exploración exploración
60 ms 60 ms
PID No PID
Ejecutado Ejecutado
(120 ms) (100 ms)
40 ms 20 ms
50%
ACTIVADO
(2,5 s.)
5 s.
FC5A
PID
1 ciclo de
exploración
PID
Ejecutado
5 s.