Sotu Y Sotd (Salida Única Arriba Y Abajo) - IDEC FC5A Serie Manual Del Usuario

7: I
NSTRUCCIONES BÁSICAS
SOTU y SOTD
La instrucción SOTU "busca" la transición de una entrada dada de desactivada a activada. La instrucción SOTD busca la
transición de una entrada dada de desactivada a activada. Cuando se produzca esta transición, la salida deseada se activará
durante una exploración. La instrucción SOTU o SOTD convierte una señal de entrada en una señal de pulso "inmediato".
En un programa de usuario pueden usarse un total de 3072 instrucciones SOTU y SOTD.
Si la operación comienza cuando la entrada dada ya está activada, la salida SOTU no se activará. La transición de
desactivada a activada es lo que activa la instrucción SOTU.
Cuando se define un relé de la CPU o el módulo de salida del relé como salida de SOTU o SOTD, puede que éste no
funcione si el tiempo de exploración no es compatible con los requisitos del relé.
Diagrama de escalera
SOTU
I0 Q0
SOTD
I0 Q1
Gráfico temporal
ON
Entrada I0
OFF
ON
Salida Q0
OFF
ON
Salida Q1
OFF
Nota: "T" es igual a un periodo de exploración (pulso inmediato).
Existe un caso especial cuando se utilizan las instrucciones SOTU y SOTD entre las instrucciones MCS y MCR (detalles
en página 7-23). Si la entrada I2 para la instrucción SOTU se activa mientras la entrada I1 para la instrucción MCS está
activada, la salida SOTU se activa. Si la entrada I2 para la instrucción SOTD se desactiva mientras la entrada I1 está
activada, la salida SOTD se activa. Si la entrada I1 se activa mientras la entrada I2 está activada, la salida SOTU se activa.
Sin embargo, si la entrada I1 se desactiva mientras la entrada I2 está activada, entonces la salida SOTD no se activa tal
como se muestra a continuación.
Diagrama de escalera
MCS
I1
SOTU
I2 M1
SOTD
I2 M2
MCR
7-22
(Salida única arriba y abajo)
Lista de programa
Instrucción
LOD
SOTU
OUT
LOD
SOTD
OUT
T
T T
Gráfico temporal
Entrada I1
Entrada I2
Salida SOTU M1
Salida SOTD M2
M
ANUAL DEL USUARIO DE
Datos
I0
• Para conocer las restricciones en la
Q0
programación de escalera de las instrucciones
I0
SOTU y SOTD, consulte página 7-27.
Q1
T
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
M S FC5A
ICRO MART
Precaución
Número de salida Número de salida