24: I
NSTRUCCIONES DE FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS
COS (Coseno)
COS(F)
*****
Módulos de CPU aplicables
FC5A-C10R2/C
X
Operandos válidos
Operando
Función
S1 (Origen 1)
Valor en radianes a convertir en valor del coseno
D1 (Destino 1)
Destino para almacenar resultados de conversión
Para conocer el intervalo numérico válido del operando, consulte las páginas 6-1 y 6-2.
Si los datos designados por S1 no cumplen con el formato normal de coma flotante se producirá un error de ejecución en el
programa del usuario, activando el relé interno especial M8004 y el LED DE ERROR del módulo de la CPU.
La instrucción COS se ejecuta cada ciclo de scan, siempre que la entrada esté activada. Si deseamos que esta función se
ejecute una sola vez, cuando el bit pase de 0 a 1 ó de 1 a 0 deben utilizar las instrucciones SOTU o SOTD, según sea
necesario.
Tipos de datos válidos
W (Palabra)
I (Entero)
D (Palabra doble)
L (Largo)
F (Coma flotante)
Ejemplo: COS
COS(F)
SOTU
I1
24-4
cos S1·S1+1 → D1·D1+1
S1
D1
Cuando la entrada está activada, el coseno del valor en radianes designado por
*****
el operando origen S1 se almacena en el destino designado por el operando D1.
FC5A-C16R2/C
X
Como se utiliza el tipo de datos de coma flotante, los operandos de origen y destino
—
emplean dos registros de datos consecutivos.
—
—
—
X
S1
D1
D10
D20
M
ANUAL DEL USUARIO DE
FC5A-C24R2/C
FC5A-D16RK1/RS1
X
I
— — — — — —
— — — — — —
Cuando la entrada I1 está activada, el coseno del valor en radianes de
los registros de datos D10 y D11 designados por el operando de origen
S1 se almacena en los registros de datos D20 y D21 designados por el
operando de destino D1.
3,926991 rad = 5π/4 rad
cos 5π/4 → –0,7071068
S1
D10·D11
3,926991
M
S
ICRO
MART
X
Q
M
R
T
C
D Constante
X
X
D1
D20·D21
–0,7071068
FC5A
FC5A-D32K3/S3
X
Repetir
X
—
—
—