IDEC FC5A Serie Manual Del Usuario página 459

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Dicha instrucción, utilizando la diferencia entre el punto establecido (S3) y la variable de proceso (S4) como entrada,
calcula la variable manipulada (D1) según los parámetros de PID, como el término proporcional (S1+7), el tiempo integral
(S1+8) y el tiempo derivado (S1+9). Cuando el punto establecido (S3) o la variable de proceso (S4) se cambia debido a
una interrupción, se producirá un sobreexceso o todo lo contrario. Antes de poner el control de PID en la aplicación real,
realice pruebas de simulación cambiando el punto establecido y la variable de proceso (interrupción) para los valores
anticipados de la aplicación.
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Los parámetros PID, como el término proporcional (S1+7), el tiempo integral (S1+8) y el tiempo derivado (S1+9),
determinados por el ajuste automático, pueden no tener siempre los valores óptimos dependiendo de la aplicación real.
Para asegurarse de que obtiene los mejores resultados, ajuste los parámetros. Una vez determinados los mejores
parámetros de PID, realice únicamente la acción PID en una operación normal, a menos que cambie el objeto de control.
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ANUAL DEL USUARIO DE
S FC5A
ICRO MART
21: I PID
NSTRUCCIÓN
21-19