IDEC FC5A Serie Manual Del Usuario página 445

Código de
estado
1X AT en progreso
2X AT completado
5X Acción PID en progreso
Punto establecido de PID (S3) alcanzado. El código de estado cambia de 5X a 6X una vez
6X
alcanzado el punto establecido de PID.
100 El modo de operación (S1+3) está establecido en un valor superior a 4.
101 El modo de control (S1+4) está establecido en un valor superior a 3.
Cuando se activa la conversión lineal (S1+4 se establece en 1 ó 3), el valor máximo (S1+5) y
102
el mínimo (S1+6) de la conversión lineal se establecen en el mismo valor.
El límite superior de la variable manipulada de salida (S1+16) está establecido en un valor
103
inferior al límite inferior de la misma (S1+17).
Cuando se activa la conversión lineal (S1+4 se establece en 1 ó 3), el punto establecido de
104 AT (S1+21) se establece en un valor superior al valor máximo de la conversión lineal (S1+5) o
en uno inferior al valor mínimo de la conversión lineal (S1+6).
Cuando se desactiva la conversión lineal (S1+4 se establece en 0 ó 2), el punto establecido
105 de AT (S1+21) se establece en un valor superior a 4095 ó 50000, dependiendo del tipo del
módulo E/S analógica.
Cuando se activa la conversión lineal (S1+4 se establece en 1 ó 3), el punto establecido (S3)
106 se establece en un valor superior al valor máximo de la conversión lineal (S1+5) o en uno
inferior al valor mínimo de la conversión lineal (S1+6).
Cuando se desactiva la conversión lineal (S1+4 se establece en 0 ó 2), el punto establecido (S3)
107
se establece en un valor superior a 4095 ó 50000, dependiendo del tipo del módulo E/S analógica.
Mientras la acción AT + PID se ejecuta (S1+3 se establece en 1 ó 3), la variable de proceso
(S1+0) no puede alcanzar el punto establecido AT (S1+21).
• En la acción de control directo (S2+0 activada), la acción AT + PID se inicia cuando la
variable de proceso se encuentre en la siguiente relación:
Punto establecido (S3) ≤ Variable de proceso (S1+0) ≤ Punto establecido AT (S1+21)
Para resolver este problema, ajuste el punto establecido AT a un valor inferior al de la variable
108
de proceso.
• En la acción de control inverso (S2+0 desactivada), la acción AT + PID se inicia cuando la
variable de proceso se encuentre en la siguiente relación:
Punto establecido AT (S1+21) ≤ Variable de proceso (S1+0) ≤ Punto establecido (S3)
Para resolver este problema, ajuste el punto establecido AT a un valor mayor al de la variable
de proceso.
La acción de control actual (S2+0) es distinta que la determinada al inicio de AT. Para reiniciar AT,
establezca los parámetros correctos relacionados con las posibles causas mostradas a continuación.
• La variable manipulada (D1) o la salida de control (S2+6) no se ha proporcionado al destino
de control correctamente.
200
• La variable de proceso no se ha almacenado en el operando designado por S4.
• La variable manipulada de salida de AT (S1+22) no se ha establecido en un valor grande
para que la variable de proceso (S4) se pueda cambiar suficientemente.
• Se ha producido una interrupción importante.
El AT no ha podido completarse normalmente debido a que la variable de proceso (S4) ha
201 variado demasiado. Para reiniciar AT, establezca el período de muestreo de AT (S1+19) o el
coeficiente de filtro de entradas (S1+11) en un valor grande.
AT no pudo producir resultados correctos debido a que la cantidad de ciclos de muestreo AT
es demasiado pequeña. Este error se produce cuando el periodo de muestreo AT (S1+19) es
demasiado largo o cuando la diferencia es demasiado pequeña entre la variable de proceso al
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inicio del muestreo AT y el punto establecido AT (S1+21). Defina el punto establecido AT
(S1+21) en un valor tal que pueda tomarse una acción de paso suficiente, y ajuste el periodo
de muestreo AT (S1+19) a un valor tal que el muestreo pueda realizarse más de 10 ciclos.
S1+3 Modo de operación
Cuando se activa la entrada de inicio para la instrucción PID, el módulo de la CPU comprueba el valor almacenado en el
registro de datos designado por S1+3 y ejecuta la operación seleccionada. La selección no se puede modificar mientras se
está ejecutando la instrucción PID.
0: Acción PID
La acción PID se ejecuta en función de los parámetros PID designados, como el término proporcional (S1+7), el tiempo
integral (S1+8), el tiempo derivado (S1+9), el periodo de muestreo (S1+12), el control del periodo (S1+13) y la acción
de control (S2+0).
Descripción
M M
ANUAL DEL USUARIO DE
S FC5A
ICRO MART
21: I PID
NSTRUCCIÓN
Operación
AT normal
Acción PID normal
La acción PID o AT se
para debido a una
configuración incorrecta
de los parámetros.
El AT se para debido a
un error de ejecución del
AT.
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