IDEC FC5A Serie Manual Del Usuario página 453

Ajuste automático (AT) y Ajuste automático avanzado (AT avanzado)
Cuando se selecciona el ajuste automático con el modo de operación (S1+3) establecido en 1 (AT+PID) o 2 (AT), éste se
ejecuta antes de iniciar el control de PID para determinar los parámetros PID, como el término proporcional (S1+7), el
tiempo integral (S1+8), el tiempo derivado (S1+9) y la acción de control (S2+0) automáticamente. MicroSmart utiliza el
método de respuesta por pasos para ejecutar el ajuste automático. Para activar el ajuste automático, establezca cuatro de
sus parámetros antes de ejecutar la instrucción PID, como el período de muestreo de AT (S1+19), el período de control
de AT (S1+20), el punto establecido de AT (S1+21) y la variable manipulada de salida de AT (S1+22).
Cuando se utiliza el ajuste automático avanzado con el modo de operación (S1+3) en 3 (AT avanzado+PID) ó 4 (AT
avanzado) la mayor parte de los parámetros AT se determinan automáticamente y no es necesario que el usuario los
especifique. Sólo cuando se utiliza el ajuste automático avanzado con S1+3 con el valor 4 (AT avanzado), el usuario
tiene que designar el punto de ajuste AT (S1+21).
Parámetros AT
Antes de ejecutar el ajuste automático, el usuario debe designar los parámetros AT, según se resume en la siguiente tabla.
Modo de operación (S1+3)
0: Acción PID
1: AT (ajuste automático) +
acción PID
2: AT (ajuste automático)
3: AT avanzado + acción PID
4: AT avanzado
Método de respuesta por pasos
utiliza el método de respuesta por pasos para
MicroSmart
ejecutar el ajuste automático y determinar los parámetros de
PID, como el término proporcional (S1+7), el tiempo integral
(S1+8), el tiempo derivado (S1+9) y la acción de control (S2+0)
automáticamente. El ajuste automático se ejecuta en los
siguientes pasos:
1. Calcula la pendiente máxima de la variable de proceso
(S1+0) antes de que ésta alcance el punto establecido de
AT (S1+21).
2. Calcula el tiempo muerto basándose en la pendiente
máxima derivada.
3. Basándose en la pendiente máxima y el tiempo muerto,
calcula los cuatro parámetros de PID.
Período de Período de
muestreo de AT control de AT
(S1+19) (S1+20)
—
Por el usuario Por el usuario
Automático Automático
Automático Automático
M
ANUAL DEL USUARIO DE
Punto
establecido de
AT (S1+21)
— —
Por el usuario
Automático
Por el usuario
Variable de proceso (S1+0)
Punto establecido de
AT (S1+21)
M S FC5A
ICRO MART
21: I
NSTRUCCIÓN
Variable manipulada de
salida de AT
(S1+22)
—
Por el usuario
(de 0 a 100)
Automático
Automático
Pendiente máxima
Tiempo muerto
PID
21-13