IDEC FC5A Serie Manual Del Usuario página 444

21: I PID
NSTRUCCIÓN
Operando Función
S1+20 Período de control de AT
S1+21 Punto establecido de AT
Variable manipulada de salida de
S1+22
AT
S1+23 Variable manipulada de salida %
Variable manipulada de salida
S1+24 para el módulo de salida
analógico
Valor de desfase de banda
S1+25
proporcional
S1+26 Ganancia derivada
Nota: El valor almacenado en el registro de datos designado por S1+3 (modo de operación) sólo se comprueba cuando se
activa la entrada de inicio para la instrucción PID. Los valores de todos los demás registros de control se actualizan en cada
ciclo de exploración.
S1+0 Variable de proceso (tras la conversión)
Cuando se activa la conversión lineal (S1+4 se establece en 1 ó 3), el registro de datos designado por S1+0 almacena el
resultado de la conversión lineal de la variable de proceso (S4). La variable de proceso (S1+0) toma un valor entre el valor
mínimo (S1+6) y el máximo de la conversión lineal (S1+5).
Cuando se desactiva la conversión lineal (S1+4 se establece en 0 ó 2), el registro de datos designado por S1+0 almacena el
mismo valor que la variable de proceso (S4).
S1+1 Variable manipulada de salida
Mientras la acción PID está en progreso, el registro de datos designado por S1+1 mantiene de 0 a 100 lecturas de la
variable manipulada, de –32768 a 32767, almacenados en el registro de datos designado por D1, omitiendo los valores
menores que 0 y mayores que 100. El valor de porcentaje de S1+1 determina la duración de ACTIVADO de la salida de
control (S2+6) en proporción al período de control (S1+13).
Mientras el modo manual está activado con el relé de control de modo automático/manual (S2+1) establecido en
ACTIVADO, S1+1 almacena de 0 a 100 leídos de la variable manipulada de salida del modo manual (S1+18).
Mientras el ajuste automático (AT) está en progreso, S1+1 almacena de 0 a 100 lecturas de la variable manipulada de
salida de AT (S1+22).
S1+2 Estado operativo
El registro de datos designado por S1+2 almacena el estado operativo o de error de la instrucción PID.
Los códigos de estado 1X a 6X incluyen el tiempo transcurrido desde el inicio del ajuste automático o la acción PID. X
cambia de 0 a 9 en incrementos de 10 minutos para representar de 0 a 90 minutos. El código de tiempo permanece en 9 una
vez transcurridos 90 minutos. Cuando el modo de operación (S1+3) está establecido en 1 (AT+PID), el código de tiempo
se restablece en 0 en la transición de AT a PID.
Los códigos de estado 100 y superiores indican un error, parando el ajuste automático o la acción PID. Cuando se produce
este error, aparece un error de ejecución en el programa del usuario, activando el LED DE ERROR y el relé interno
especial M8004 (error de ejecución en el programa del usuario). Para continuar con la operación, introduzca los
parámetros correctos y active la entrada de inicio para la instrucción PID.
21-4
De 1 a 500 (de 0,1 s. a 50,0 s.)
0 designa 0,1 s., ≥501 designa 50,0 s.
Cuando S1+4 (modo de control) = 0 ó 2:
0 a 4095 (≥4096 designa 4095)
0 a 50000 (≥50001 designa 50000)
Cuando S1+4 (modo de control) = 1 ó 3:
Mín. conversión lineal ≤ Punto establecido de AT ≤ Máx. conversión lineal
Cuando S1+21 < S1+6 (mín. conversión lineal), S1+6 se convierte en punto
establecido AT.
Cuando S1+21 > S1+5 (máx. conversión lineal), S1+5 se convierte en el punto
establecido de AT.
0 a 100 (≥101 designa 100)
De –32768 a 32767 (de –327,68% a 327,67%)
Convertida a partir de la variable manipulada de salida (S1+1) dependiendo del
tipo de módulo de salida analógico
De 0 a 4095 (del 0% al 100%)
De 0 a 50000 (del 0% al 100%)
De -100 a 100 (del –100% al 100%)
≤–101 designa el –100%, ≥101 designa el 100%
De 0 a 100 (del 0% al 100%)
≥101 designa el 100%
M M
ANUAL DEL USUARIO DE
Descripción
S FC5A
ICRO MART
L/E
L/E
L/E
L/E
L
L
L/E
L/E