Pid (Control De Pid); Instrucción; Introducción - IDEC FC5A Serie Manual Del Usuario

21: I
NSTRUCCIÓN
Introducción
La instrucción PID implementa un algoritmo (proporcional, integral y derivado) con ajuste automático incorporado para
determinar los parámetros PID, como la ganancia proporcional, el tiempo integral, el tiempo derivado y la acción de
control automáticamente. Además, el ajuste avanzado automático determina automáticamente los parámetros PID sin
necesidad de designar los parámetros de ajuste automático.
Esta instrucción está diseñada principalmente para su uso con un módulo E/S analógica para leer datos de entrada
analógicos, y activa y desactiva una salida designada para realizar un control de PID en aplicaciones como el control de
temperatura descritas en el ejemplo de aplicación de la página 21-20. Además, la instrucción PID genera también una
variable de salida manipulable para el módulo de salida analógico. Cuando este valor de operando se mueve a un módulo
de salida analógico, puede generarse una salida de tensión (0 a 10V CC) o de corriente (4 a 20 mA CC).
• Es necesario tener conocimientos técnicos especiales sobre el control de PID para utilizar la
Advertencia
• Cuando se utiliza la instrucción PID para el control de retroalimentación, los circuitos de parada

PID (Control de PID)

PID(*) S1
0- ****
*****
Módulos de la CPU aplicables y cantidad de instrucciones PID
Se puede usar un máximo de 32 ó 56 instrucciones PID en un programa del usuario, según el tipo de módulo de la CPU.
FC5A-C10R2/C
—
PID
función PID de MicroSmart . Si la utiliza sin comprender el control de PID, puede hacer que
realice operaciones inesperadas, causando problemas en el sistema de control, daños
MicroSmart
o accidentes.
de emergencia e interbloqueo se deben configurar fuera de MicroSmart . Si estos circuitos se
configuran dentro de MicroSmart , los errores cometidos al introducir la variable de proceso
pueden causar daños en el equipo o accidentes.
S2 S3 S4
***** ***** *****
FC5A-C16R2/C
—
M
ANUAL DEL USUARIO DE
Cuando la entrada está activada, el ajuste automático y/
D1
o la acción PID se ejecutan en función del valor (0 a 4)
*****
almacenado en un operando del registro de datos
asignado para el modo de operación.
FC5A-C24R2/C FC5A-D16RK1/RS1
X (32)
M S
ICRO MART
X (56)
FC5A
FC5A-D32K3/S3
X (56)
21-1