16: I
NSTRUCCIONES DE INTERFAZ
Configuración del tiempo de exploración
La instrucción DGRD requiere un tiempo de exploración mayor que el tiempo de filtro más 6 ms.
Tiempo de exploración mínimo necesario
(Tiempo de exploración) ≥ (Tiempo de filtro) + 6 ms
El tiempo de filtro depende del terminal de entrada utilizado, tal y como se muestra a continuación.
Terminales de entrada
I0 a I7 en Módulos de CPU
I10 a I17 en módulos de la CPU
Entradas en módulos de entrada de expansión
Si el tiempo de exploración real es demasiado corto para ejecutar la instrucción DGRD, utilice la función de exploración
constante. Si el tiempo de filtro de entradas se establece en 3 ms, establezca un valor de 9 o más (en ms) en el registro
especial de datos D8022 (valor preestablecido del tiempo de exploración constante). Consulte página 5-43. Si cambia el
tiempo de filtro de entradas, establezca un valor adecuado en D8022 para asegurar el tiempo de exploración mínimo
necesario indicado anteriormente.
Ejemplo: DGRD
El ejemplo siguiente demuestra un programa que lee datos de cuatro interruptores digitales (DFBN-031D-B de IDEC)
para un registro de datos del módulo de la CPU, utilizando un módulo de entrada de CC de 8 puntos y módulo de salida de
receptor de transistor de 16 puntos.
DGRD
BCD4
I30
I5
Diagrama de cableado de E/S
16-4
I
Q
D1
Q30
D10
Módulo entrada
CC 8 puntos
FC4A-N08B1
I30
I31
I32
I33
I34
I35
I36
I37
COM
COM
(+)
24V CC
Fuente de
(–)
alimentación
M
ANUAL DEL USUARIO DE
Primer valor seleccionada en Configuración de área de
función (predeterminado 3 ms)
Consulte el Filtro de entrada en página 5-40.
3 ms (fijos)
4 ms (fijos)
Cuando la entrada I5 está activada, el valor de 4 dígitos de los
interruptores digitales de BCD se leen en el registro de datos D10.
Transistor de 16 puntos
Módulo salida receptor
FC4A-T16K3
Q30
Q31
Q32
Q33
Q34
Q35
Q36
Q37
COM(–)
+V
M
S
ICRO
MART
Periodo de filtro
Digital
Interruptores
C
8
4
2
1
C
8
4
2
1
C
8
4
2
1
C
8
4
2
1
FC5A
0
10
1
10
2
10
3
10