7: I
NSTRUCCIONES BÁSICAS
CUD (Contador reversible de selección arriba/abajo)
El contador reversible de selección arriba/abajo CUD tiene una entrada de selección para alternar la puerta arriba/abajo,
por lo que se requieren tres entradas. El circuito para un contador reversible de selección arriba/abajo debe programarse en
el siguiente orden: entrada preestablecida, entrada de pulso, entrada de selección arriba/abajo, la instrucción CUD y un
número de contador de C0 a C255, seguida del valor preestablecido del contador de 0 a 65535.
El valor preestablecido se puede designar utilizando una constante decimal o un registro de datos. Cuando se utiliza un
registro de datos, los datos del registro de datos se convierten en el valor preestablecido.
Diagrama de escalera
Entrada
preestablecida
CUD
C2
500
I0
Entrada de pulso
I1
Selección U/D
I2
I3
C2
Q2
Gráfico temporal
ON
Entrada
preestablecida I0
OFF
Entrada de
ON
pulso I1
OFF
Selección U/D
ON
Entrada I2
OFF
500 501 502 501
Valor contador C2
ON
Contador C2
OFF
Entradas de pulso válidas
La entrada de reinicio o preestablecida tiene prioridad sobre
la de pulso. Una vez que la exploración posterior a la entrada
de reinicio o preestablecida ha cambiado de activada a
desactivada, el contador comienza a contar las entradas de
pulso según cambian de desactivadas a activadas.
ON
Reinicio/
OFF
preestablecida
ON
Pulso
OFF
Se necesita más de
un periodo de
exploración.
• Para conocer las restricciones en la
Precaución
7-12
Lista de programa
Instrucción
LOD
LOD
LOD
CUD
LOD
AND
OUT
• • •
• • •
500 499
0
Válida
No válidos
programación de las instrucciones del
contador, consulte página 7-27.
M
ANUAL DEL USUARIO DE
• No se puede programar más de una vez el mismo
número de contador.
Datos
• La entrada preestablecida debe ser activada
I0
inicialmente para que el valor actual vuelva al
I1
valor preestablecido.
I2
• La entrada preestablecida debe estar
C2
500
desactivada para que pueda comenzar el
I3
recuento.
C2
• El modo arriba se selecciona cuando se activa la
Q2
entrada de selección arriba/abajo.
• El modo abajo se selecciona cuando se desactiva
la entrada de selección arriba/abajo.
• La salida del contador se activa solamente
cuando el valor actual es 0.
• Una vez que el valor actual llega a 0 (contando
hacia atrás), cambia a 65535 en la siguiente
cuenta atrás.
• Una vez que el valor actual llega a 65535
(contando hacia adelante), cambia a 0 en la
1
500 500
siguiente cuenta hacia adelante.
• Cuando se interrumpe la alimentación, el valor
actual del contador se mantiene y también puede
designarse como contadores de tipo "borrado"
usando la Configuración de área de función
(consulte página 5-4).
• Los valores preestablecido y actual del contador
pueden cambiarse usando
descargar el programa entero de nuevo a la CPU.
Desde la barra de menú WindLDR, seleccione En
línea > Supervisar, luego seleccione En línea >
Señalar escritura. Para cambiar un valor
preestablecido del contador, especifique el
número de éste con una C mayúscula y el nuevo
valor predeterminado. Para cambiar un valor
actual del contador, especifique el número de
éste con una c minúscula y el nuevo valor actual
mientras la entrada preestablecida del contador
está desactivada.
Válida
• Cuando el valor preestablecido o el actual se
cambian durante la operación de contador, el
cambio se hace efectivo inmediatamente.
• Para conocer el movimiento de datos al cambiar,
confirmar y borrar los valores preestablecidos,
consulte página 7-13. Los valores
preestablecidos también pueden cambiarse y
éstos pueden confirmarse usando el módulo HMI.
Consulte las páginas 5-57 y 5-58.
M
S
ICRO
MART
WindLDR
FC5A
sin