IDEC FC5A Serie Manual Del Usuario página 425

Valor S1+4 Control reversible
Control reversible
1
(Salida pulso único)
2 Control reversible
(sólo RAMP1) (Salida pulso dual)
Si el valor almacenado en el registro de datos designado por el operando S1+4 cambia después de que la entrada de inicio
para la instrucción RAMP se haya activado, el cambio sólo puede tener lugar después de iniciar de nuevo la CPU.
S1+5 Dirección de control
Cuando S1+4 se ajusta en 1 ó 2 para activar el control reversible, el valor almacenado en el registro de datos designado por
el operando S1+5 especifica la dirección de control.
0: Adelante
1: Inverso
S1+6 Valor preestablecido (palabra alta)
S1+7 Valor preestablecido (palabra baja)
La instrucción RAMP1 o RAMP2 genera un número predeterminado de pulsos de salida, según lo designado por los
operandos S1+6 y S1+7. El valor predeterminado puede ser de 1 a 100.000.000 ((05F5 E100h) y se almacena en dos
registros de datos consecutivos designados por S1+6 (palabra alta) y S1+7 (palabra baja).
S1+8 Valor actual (palabra alta)
S1+9 Valor actual (palabra baja)
Mientras la instrucción RAMP1 o RAMP2 se ejecutan para generar pulsos de salida, el contaje de pulsos de salida se
almacena en dos registros de datos consecutivos designados por los operandos S1+8 (palabra alta) y S1+9 (palabra baja).
El valor actual puede ser entre 1 a de 100.000.000 (05F5 E100h) y se actualiza en cada exploración.
S1+10 Estado de error
Cuando la entrada de inicio para la instrucción RAMP se activa, se comprueban los valores del operando. Si se encuentra
algún error en los valores del operando, el registro de datos designado por el operando S1+10 almacena un código de error.
Código de error
0 Normal
Error de designación del modo de funcionamiento
1
(S1+0 guarda valor diferente a 0 -3)
Error de designación de la frecuencia de pulso inicial
2 Modo 0 a 2:
Modo 3:
Error de designación del valor predeterminado
3
(S1+6 y S1+7 almacenan un valor diferente de 1 a 100.000.000)
La salida Q0 o Q2 genera pulsos de salida y la salida Q1 o Q3 genera una
señal de control de dirección.
Salida Q0/Q2
Salida Q1/Q3
La salida Q1 o Q3 se activa o desactiva dependiendo del valor almacenado
en el registro de datos designado por el operando S1+5 (dirección de
control): 0 para adelante ó 1 para inversa.
La salida Q0 genera pulsos de salida hacia delante y la salida Q1 genera
pulsos de salida invertidos.
Salida Q0
(Adelante)
Salida Q1
(Inversa)
La salida Q0 o Q1 genera pulsos de salida alternativamente, dependiendo del
valor almacenado en el registro de datos designado por el operando S1+5
(dirección de control): 0 para adelante ó 1 para inversa.
S1+2 almacena un valor diferente de 1 a 100
S1+2 almacena un valor diferente de 20 a 10.000
M
ANUAL DEL USUARIO DE
20: I
Descripción
Adelante
Descripción
M S FC5A
ICRO MART
NSTRUCCIONES DE PULSO
Inversa
20-17