24: I
NSTRUCCIONES DE FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS
ATAN (Arco tangente)
ATAN(F)
*****
Módulos de CPU aplicables
FC5A-C10R2/C
X
Operandos válidos
Operando
Función
S1 (Origen 1)
Valor de la arco tangente a convertir en radianes
D1 (Destino 1)
Destino para almacenar resultados de conversión
Para conocer el intervalo numérico válido del operando, consulte las páginas 6-1 y 6-2.
Si los datos designados por el operando origen S1 no cumplen con el formato normal de coma flotante se producirá un error
de ejecución en el programa del usuario, activando el relé interno especial M8004 y el LED DE ERROR del módulo de la CPU.
Como la instrucción ATAN se ejecuta en cada exploración mientras la entrada está activada, se debe utilizar una entrada de
pulso desde una instrucción SOTU o SOTD según sea necesario.
Tipos de datos válidos
W (Palabra)
I (Entero)
D (Palabra doble)
L (Largo)
F (Coma flotante)
Ejemplo: ATAN
ATAN(F)
SOTU
I1
24-8
atan S1·S1+1 → D1·D1+1 rad
S1
D1
Cuando la entrada está activada, la arco tangente del valor designado por el
*****
operando origen S1 se almacena en radianes en el destino designado por el
operando D1.
FC5A-C16R2/C
X
Como se utiliza el tipo de datos de coma flotante, los operandos de origen y destino
—
emplean dos registros de datos consecutivos.
—
—
—
X
S1
D1
D10
D20
M
ANUAL DEL USUARIO DE
FC5A-C24R2/C
FC5A-D16RK1/RS1
X
I
— — — — — —
— — — — — —
Cuando la entrada I1 está activada, la arco tangente del valor de los
registros de datos D10 y D11 designados por el operando de origen S1
se almacena en los registros de datos D20 y D21 designados por el
operando de destino D1.
atan 0,4142136 → 0,3926992 rad
0,3926992 rad = π/8 rad
S1
0,4142136
D10·D11
M
S
ICRO
MART
X
Q
M
R
T
C
D Constante
X
X
D1
0,3926992
D20·D21
FC5A
FC5A-D32K3/S3
X
Repetir
X
—
—
—