24: Instrucciones De Funciones Trigonométricas; Rad (Grado A Radián) - IDEC FC5A Serie Manual Del Usuario

24: I
NSTRUCCIONES DE FUNCIONES
TRIGONOMÉTRICAS
Introducción
Las instrucciones de funciones trigonométricas se emplean para la conversión entre radianes y grados, la conversión de
radianes a seno, coseno y tangente, además de para el cálculo del arcoseno, arco coseno y arco tangente.
RAD (Grado a radián)
RAD(F)
*****
Módulos de CPU aplicables
FC5A-C10R2/C
X
Operandos válidos
Operando Función
S1 (Origen 1) Valor en grados a convertir en radianes
D1 (Destino 1) Destino para almacenar resultados de conversión
Para conocer el intervalo numérico válido del operando, consulte las páginas 6-1 y 6-2.
Si el resultado de la conversión no se encuentra dentro del intervalo –3,402823 × 10
1,175495 × 10 y 3,402823 × 10
–38
resultado de la conversión es 0. Si el resultado de la conversión se encuentra entre –1,175495 × 10
el operando destino designado por D1 guarda el valor 0.
M8003
Resultado de la ejecución
Si los datos designados por S1 no cumplen con el formato normal de coma flotante se producirá un error de ejecución en el
programa del usuario, activando el relé interno especial M8004 y el LED DE ERROR del módulo de la CPU.
Como la instrucción RAD se ejecuta en cada exploración mientras la entrada está activada, se debe utilizar una entrada de
pulso desde una instrucción SOTU o SOTD según sea necesario.
Tipos de datos válidos
W (Palabra)
I (Entero)
D (Palabra doble)
L (Largo)
F (Coma flotante)
Ejemplo: RAD
RAD(F)
SOTU
I1
S1·S1+1° × π/180 → D1·D1+1 rad
S1 D1
Cuando la entrada está activada, el valor en grados designado por el origen S1 se
*****
convierte a radianes y se almacena en el destino designado por el operando D1.
FC5A-C16R2/C
X
38
, se activa el relé interno especial M8003 (arrastre o préstamo) excepto cuando el
Desbordamiento
1
38
–3,402823×10
Como se utiliza el tipo de datos de coma flotante, los operandos de origen y destino
—
emplean dos registros de datos consecutivos.
—
—
—
X
S1 D1
D10 D20
M
ANUAL DEL USUARIO DE
FC5A-C24R2/C FC5A-D16RK1/RS1
X
I
— — — — — —
— — — — — —
Distinto a cero
0 1 0 1
–38
–1,175495×10 0
Cuando la entrada I1 está activada, el valor en grados de los registros de
datos D10 y D11 designados por el operando de origen S1 se convierten
a radianes y se almacenan en los registros de datos D20 y D21
designados por el operando de destino D1.
270° × π/180 → 4,712389 rad
S1
D10·D11 270
M S
ICRO MART
X
Q M R T C D Constante
X
X
y –1,175495 × 10
38
–38
0
–38
1,175495×10 3,402823×10
D1
D20·D21
FC5A
FC5A-D32K3/S3
X
Repetir
X —
— —
–38
o entre
y 1,175495 × 10
–38
,
Desbordamiento
1
38
4,712389
24-1