IDEC FC5A Serie Manual Del Usuario página 454

21: I PID
NSTRUCCIÓN
S1+19 Período de muestreo de AT
El período de muestreo de AT determina el intervalo de muestreo durante el ajuste automático. Cuando utilice el ajuste
automático con el modo de operación (S1+3) con el valor de 1 (AT+PID) ó 2 (AT), establezca el valor necesario de 1 a
10000 para especificar un período de muestreo de AT de 0,01 s a 100,00 s en el registro de datos designado por S1+19.
Cuando S1+19 almacena 0, el período de muestreo de AT se establece en 0,01 s. Cuando S1+19 almacena un valor mayor
que 10000, el período de muestreo de AT se establece en 100,00 s.
Establezca el período de muestreo de AT en un valor grande para asegurar que la variable de proceso actual es menor o
igual que la anterior durante la acción de control directa (S2+0 activado) o que la variable de proceso actual es mayor o
igual que la anterior durante la acción de control inversa (S2+0 desactivado).
Cuando se utiliza el ajuste automático avanzado con el modo de operación (S1+3) en 3 (AT avanzado+PID) ó 4 (AT
avanzado), el periodo de muestreo de AT se determina automáticamente y no es necesario que el usuario lo especifique.
S1+20 Período de control de AT
El período de control de AT determina la duración del ciclo ACTIVADO/DESACTIVADO de la salida de control (S2+6)
durante el ajuste automático. Para saber cómo funciona la salida de control, consulte "Período de control" en la página 21-10.
Cuando utilice el ajuste automático con el modo de operación (S1+3) con el valor de 1 (AT+PID) ó 2 (AT), establezca el
valor necesario de 1 a 500 para especificar un período de control de AT de 0,1 s a 50,0 s en el registro de datos designado
por S1+20. Cuando S1+20 almacena 0, el período de control de AT se establece en 0,1 s. Cuando S1+20 almacena un
valor mayor que 500, el período de control de AT se establece en 50,0 s.
Cuando se utiliza el ajuste automático avanzado con el modo de operación (S1+3) en 3 (AT avanzado+PID) ó 4 (AT
avanzado), el periodo de control de AT se determina automáticamente y no es necesario que el usuario lo especifique.
S1+21 Punto establecido de AT
Mientras se está ejecutando el ajuste automático, la variable manipulada de salida de AT (S1+22) se proporciona a la
variable manipulada de salida (S1+1) hasta que la variable de proceso (S1+0) alcanza el punto establecido de AT (S1+21).
Cuando la variable de proceso (S1+0) alcanza el punto establecido de AT (S1+21), el ajuste automático se completa y la
variable manipulada de salida (S1+1) se reduce a cero. Cuando la acción PID es seleccionada con el modo de operación
(S1+3) establecido en 1 (AT+PID) ó 3 (AT avanzado+PID), la acción PID se realiza inmediatamente.
Cuando el modo de operación (S1+3) se ajusta en 1 (AT+PID), 2 (AT), ó 4 (AT avanzado), ajuste el punto de establecimiento AT
necesario en el registro de datos designado por S1+21. Cuando el modo de operación (S1+3) se establece en 3 (AT
avanzado+PID), el punto de establecimiento AT se determina automáticamente y no es necesario que el usuario lo especifique.
Cuando se desactiva la conversión lineal (S1+4 esté establecido en 0 ó 2), establezca el punto de establecimiento AT necesario de
0 a 4095 ó 50000, dependiendo del tipo de módulo de E/S analógica en el registro de datos designado por S1+21. Cuando S1+21
almacena un valor mayor que 4095 ó 50000, el punto de establecimiento AT se establece en 4095 ó 50000, respectivamente.
Cuando se activa la conversión lineal (S1+4 establecido en 1 ó 3), ajuste un punto establecido AT necesario de 0 a 65535
(tipo de datos palabra) o de -32768 a 32767 (tipo de datos entero) en el registro de datos designado por S1+21. El punto de
ajuste AT debe ser mayor o igual que el valor mínimo de la conversión lineal (S1+6) y menor o igual que el valor máximo
de la conversión lineal (S1+5).
En la acción de control directa (consulte la página 21-16), ajuste el punto establecido de AT (S1+21) en un valor
suficientemente menor que la variable de proceso (S4) al inicio del ajuste automático. En la acción de control inversa,
ajuste el punto establecido de AT (S1+21) en un valor suficientemente mayor que la variable de proceso (S4) al inicio del
ajuste automático, de lo contrario la variable de proceso (S1+0) no puede alcanzar el punto establecido AT (S1+21) y no
pueden determinarse los parámetros de AT.
S1+22 Variable manipulada de salida de AT
La variable manipulada de salida de AT especifica la cantidad de la variable manipulada de salida (0 a 100) durante el
ajuste automático. Cuando utilice el ajuste automático, establezca una variable manipulada de salida de AT necesaria de 0
a 100 en el registro de datos designado por S1+22. Cuando S1+22 almacena un valor mayor que 100, la variable
manipulada de salida de AT se establece en 100.
Mientras se está ejecutando el ajuste automático, el valor especificado de la variable manipulada de salida de AT (S1+22)
se envía a la variable manipulada de salida (S1+1) y la salida de control (S2+6) se activa y desactiva en función del
período de control de AT (S1+20) y de la variable manipulada de salida de AT (S1+22). Para mantener la salida de control
(S2+6) activada durante el ajuste automático, establezca 100 en S1+22.
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