IDEC FC5A Serie Manual Del Usuario página 456

21: I PID
NSTRUCCIÓN
S2+0 Acción de control
Cuando se ejecuta el ajuste automático con el modo de operación (S1+3) establecido en 1 (AT+PID) ó 2 (AT), 3 (AT
avanzado+PID) ó 4 (AT avanzado) la acción de control se determina automáticamente. Cuando el ajuste automático produce
una acción de control directa, se activa el relé de control de la acción de control designado por S2+0. Cuando el ajuste
automático produce una acción de control inversa, se desactiva el relé de control de la acción de control designado por S2+0.
La acción PID se ejecuta en función de la acción de control derivada, que permanece efectiva durante la acción PID.
Cuando el ajuste automático no se ejecute con el modo de
operación (S1+3) establecido en 0 (PID), active o desactive el
relé de control de la acción de control (S2+0) para seleccionar
una acción de control directa o inversa, respectivamente, antes
de ejecutar la instrucción PID.
En la acción de control directa, la variable manipulada (D1) se
ve aumentada mientras la variable de proceso (S1+0) es mayor
que el punto establecido (S3). El control de temperatura para
enfriar se ejecuta en la acción de control directa.
En la acción de control inversa, la variable manipulada (D1) se
ve aumentada mientras la variable de proceso (S1+0) es menor
que el punto establecido (S3). El control de temperatura para
calentar se ejecuta en la acción de control inversa.
En la acción de control tanto directa como inversa, la variable
manipulada (D1) se ve aumentada mientras la diferencia entre
la variable de proceso (S1+0) y el punto establecido (S3)
aumenta.
S2+1 Modo automático/manual
Para seleccionar el modo automático, desactive el relé de control de modo automático/manual designado por S2+1 antes o
después de iniciar la instrucción PID. En el modo automático, la acción PID se ejecuta y la variable manipulada (D1)
almacena el resultado del cálculo PID. La salida de control (S2+6) se activa y desactiva en función del período de control
(S1+13) y la variable manipulada de salida (S1+1).
Para seleccionar el modo manual, active el relé de control de modo automático/manual (S2+1). Cuando utilice el modo
manual, establezca el valor necesario de la variable manipulada de salida del modo manual (S1+18) antes de establecer el
modo manual. En el modo manual, la variable manipulada de salida (S1+1) guarda la variable manipulada de salida del modo
manual S1+18) y la variable manipulada de salida para el módulo de salida analógico (S1+24) guarda un valor de 0 a 4095 o
50000 convertido a partir de la variable manipulada de salida del modo manual (S1+18). La salida de control (S2+6) se activa
y desactiva en función del período de control (S1+13) y la variable manipulada de salida de modo manual (S1+18).
El valor S1+18 no tiene efecto sobre el valor manipulador (D1) y la variable manipulada de salida % (S1+23).
Mientras el ajuste automático está en progreso, el modo manual no se puede activar. Sólo una vez que el ajuste automático
ha finalizado, se puede activar el modo automático o manual. El modo automático/manual también se puede activar
mientras se está ejecutando la instrucción PID.
S2+2 Activación de límite de variable manipulada de salida
Los límites superior (S1+16) e inferior (S1+17) de la variable manipulada de salida se activan o desactivan utilizando el
relé de control de activación del límite de la variable manipulada de salida (S2+2).
Para activar los límites superior e inferior de la variable manipulada de salida, active S2+2.
Para desactivar los límites superior e inferior de la variable manipulada de salida, desactive S2+2.
S2+3 Desactivación del coeficiente de inicio integral
El coeficiente de inicio integral (S1+10) se activa o desactiva utilizando el relé de control de desactivación del coeficiente
de inicio integral (S2+3).
Para activar el coeficiente de inicio integral (S1+10), desactive S2+3; el término integral se activa tal y como especifica
dicho coeficiente. (S1+10)
Para desactivar el coeficiente de inicio integral (S1+10), active S2+3; el término integral se activa al inicio de la acción PID.
21-16 M M
ANUAL DEL USUARIO DE
Variable de proceso (S1+0)
Punto establecido
(S3)
Variable de proceso (S1+0)
Punto establecido
(S3)
S FC5A
ICRO MART
Acción de control directa
Acción de control inversa
Hora
Hora