IDEC FC5A Serie Manual Del Usuario página 448

21: I PID
NSTRUCCIÓN
Ejemplo:
Cuando se conecta el termopar tipo K, los datos de entrada analógica van de 0 a 4095. Para convertirlos a valores de
temperatura medidos realmente, establezca los siguientes parámetros.
Conversión lineal (S1+4):
Valor máximo de conversión lineal (S1+5):
Valor mínimo de conversión lineal (S1+6):
Valor máximo de conversión lineal (S1+5): 1300 (1300°C)
Valor mínimo de conversión lineal (S1+6): 0 (0°C)
S1+7 Término proporcional
El término proporcional es un parámetro para determinar la cantidad de acción proporcional en términos de la ganancia
proporcional o la banda proporcional, de acuerdo a la selección realizada por el modo de control (S1+4).
Cuando se utiliza el ajuste automático o el ajuste automático avanzado estableciendo el modo de operación (S1+3) en 1
(AT+PID), 2 (AT), 3 (AT avanzado+PID) ó 4 (AT avanzado) se determina un término proporcional automáticamente y no
es necesario que el usuario lo especifique.
Cuando no se utilice el ajuste automático estableciendo el modo de operación (S1+3) en 0 (PID), establezca el valor
necesario de 1 a 10000 para especificar una ganancia proporcional del 0,01% al 100,00% o una banda proporcional de
±0,01% a ±100,00% para el registro de datos designado por S1+7. Cuando S1+7 almacena 0, la ganancia proporcional se
establece en el 0,01% o la banda proporcional se establece en ±0,01%. Cuando S1+7 almacena un valor mayor que 10000,
la ganancia proporcional se establece en el 100,00% o la banda proporcional en ±100,00%.
Cuando se selecciona la ganancia proporcional, la variable manipulada de salida (S1+1) se calcula a partir de la desviación
entre el punto establecido (S3) y la variable de proceso (S4). Cuando la ganancia proporcional está establecida en un valor
mayor, la banda proporcional se hace más pequeña y la respuesta es más rápida, pero se producirán sobreexcesos y
forzados. Por el contrario, cuando la ganancia proporcional está establecida en un valor menor, se suprimen los
sobreexcesos y los forzados, pero la respuesta a la interrupción será más lenta.
La banda proporcional es el intervalo de entradas (desviación entre el punto establecido y la variable de proceso) necesaria
para que la variable manipulada de salida (S1+1) cambie del 0% al 100%. La variable manipulada de salida (S1+1) del
término proporcional se calcula a partir de la entrada actual con respecto a la banda proporcional. Cuando se selecciona la
banda proporcional, la acción integral se activa sólo mientras la variable del proceso (S1+0) se encuentre dentro de la banda
proporcional, es decir mientras el valor calculado para la variable manipulada de salida se encuentre entre el 0% y el 100%.
Mientras la variable del proceso (S1+0) se encuentre fuera de la banda proporcional, la acción integral queda desactivada.
Mientras la acción PID está en progreso, el usuario puede cambiar el valor del término proporcional.
S1+8 Tiempo integral
Cuando sólo se utiliza la acción proporcional, hay un cierta diferencia (desplazamiento) entre el punto establecido (S3) y
la variable de proceso (S1+0) que permanece después de que el destino de control haya alcanzado un estado estable. Se
necesita una acción integral para reducir el desplazamiento a cero. El tiempo integral es un parámetro que sirve para
determinar la cantidad de acción integral.
Cuando se utiliza el ajuste automático o el ajuste automático avanzado estableciendo el modo de operación (S1+3) en 1
(AT+PID), 2 (AT), 3 (AT avanzado+PID) ó 4 (AT avanzado) se determina un tiempo integral automáticamente y no es
necesario que el usuario lo especifique.
Cuando no se utilice el ajuste automático estableciendo el modo de operación (S1+3) en 0 (PID), establezca el valor
necesario de 1 a 65535 para especificar un tiempo integral de 0,1 s. a 6553,5 s. en el registro de datos designado por S1+8.
Cuando S1+8 está establecido en 0, la acción integral se desactiva.
Cuando el tiempo integral es demasiado corto, la acción integral se hace demasiado grande, lo que produce forzados
durante un largo tiempo. Por el contrario, cuando el tiempo integral es demasiado largo, pasa bastante tiempo antes de que
la variable de proceso (S1+0) alcance el punto establecido (S3).
21-8
1 ó 3 (activar conversión lineal)
1300 (1300°C)
0 (0°C)
Variable de proceso tras la conversión (S1+0)
0
M M
ANUAL DEL USUARIO DE
Datos de entrada analógica
S FC5A
ICRO MART
4095