Capacidad De Carga; Puntas - OnRobot RG2 Manual Del Usuario

Pinza robot industrial
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4.3

Capacidad de carga

Tenga en cuenta que cuando agarra un objeto, algunos de los siguientes parámetros no son directamente
aplicables, pero se puede utilizar para calcular la carga en la pinza.
Parámetro
estática Unidad
Fy
362
Mx
7,55
My
4,1
Mz
6,92
Mx
22
1
My
11
1
Mz
22
1
Los parámetros en las puntas se
calculan en la posición mostrada
y cambiarán en relación con las posiciones de las

puntas.

4.4
Puntas
Las puntas estándares se pueden utilizar para muchas
piezas de trabajo diferentes. Si se requieren puntas
personalizadas, se pueden hacer para que se adapten a la
pinza.
Por una variedad de piezas de trabajo
Las especificaciones se revisan periódicamente y pueden cambiar sin previo aviso
[N]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
Puntas estándares
Fy
Mz
My
Las dimensiones de las puntas de aluminio de las
pinzas.
Las dimensiones están en milímetros.
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Manual de Usuario de RG2 - Versión 1.8
My
1
Mz
1
Mx
Mx
1
11
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