Técnico; Especificaciones Técnicas - OnRobot RG2 Manual Del Usuario

Pinza robot industrial
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6.1
Especificaciones técnicas
Ficha técnica
Clase de IP
Plumada total (ajustable)
Resolución de la posición de la punta
Precisión de repetición
Contragolpe en reversa
Fuerza de agarre (ajustable)
Precisión de la fuerza de agarre
velocidad de agarre *
Tiempo de agarre**
Voltaje de funcionamiento***
Consumo de energía
Corriente máxima
Temperatura ambiente de
Temperatura de almacenamiento
funcionamiento
Peso del producto
* Ver tabla de velocidades
** en función del movimiento total de 8 mm entre las puntas, ver tabla de velocidades
*** A 12V, la pinza funciona a aproximadamente la mitad de la velocidad normal
Las especificaciones se revisan periódicamente y pueden cambiar sin previo aviso
6 Técnico
Mín.
Típico
Máx.
54
0
-
-
0,1
-
0,1
0,2
0,4
3
-
±0,05
±1
55
110
0,04
0,07
0,11
10
24
1,9
-
14,4
25
-
5
-
0
-
-
0,65
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Manual de Usuario de RG2 - Versión 1.8
Unidades
110
[mm]
-
[mm]
0,2
[mm]
0,6
[mm]
40
[N]
±2
[N]
184
[mm/s]
[s]
26
[V CC]
[W]
600
[mA]
50
[° C]
60
[° C]
-
[kg]
14
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