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3.4
Advertencias generales y precauciones
Esta sección contiene advertencias generales y precauciones
ADVERTENCIA:
1. Asegúrese de que la pinza esté correctamente montada.
2. Asegúrese de que la pinza no choque con obstáculos.
3. Nunca utilice una pinza dañada.
4. Asegúrese de que ninguna extremidad esté en contacto con las puntas de la pinza o entre
estos y los brazos de la pinza cuando está en funcionamiento o en el modo de
aprendizaje.
5. Asegúrese de seguir las instrucciones de seguridad de todo el equipo en la aplicación.
6. ¡Nunca modifique la pinza! Una modificación podría provocar situaciones peligrosas.
On Robot RENUNCIA A CUALQUIER RESPONSABILIDAD SI EL PRODUCTO SE CAMBIO O SE
MODIFICA DE ALGUNA FORMA.
7. Al montar un equipo externo, como puntas personalizadas, asegúrese de que se sigan las
instrucciones de seguridad tanto de este documento como del manual externo.
8. Si la pinza se utiliza en aplicaciones en las que no está conectado a un robot UR, es
importante asegurarse de que las conexiones se asemejen a la entrada analógica,
entradas digitales, salidas y las conexiones de alimentación.
Asegúrese de utilizar un script de programación de la pinza del RG2 que esté adaptada
para adecuarse a su aplicación específica. Para obtener más información, comuníquese
con su proveedor.
PRECAUCIÓN:
1. Cuando la pinza se combina o trabaja con máquinas capaces de dañar la pinza, es muy
recomendable probar todas las funciones por separado fuera del espacio de trabajo
potencialmente peligroso.
2. Cuando la retroalimentación de la pinza (señal I/O listo) sea invocada para continuar la
operación y un mal funcionamiento cause daños en la pinza o en otras máquinas, es muy
recomendable utilizar sensores externos, además de la retroalimentación de la pinza para
asegurarse el funcionamiento correcto incluso si ocurre una falla.
On Robot no puede ser considerado responsable de los daños causados a la pinza u otro
equipo debido a errores de programación o mal funcionamiento de la pinza.
3. Nunca deje que la pinza entre en contacto con sustancias corrosivas, salpicaduras de
soldadura o polvos abrasivos, ya que pueden dañar la pinza.
Nunca deje que el personal o los objetos están dentro del rango de funcionamiento de la
Las especificaciones se revisan periódicamente y pueden cambiar sin previo aviso
Manual de Usuario de RG2 - Versión 1.8
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