Rango De Trabajo De La Pinza; Espesor De Las Puntas; Velocidad De Agarre - OnRobot RG2 Manual Del Usuario

Pinza robot industrial
Ocultar thumbs Ver también para RG2:
Tabla de contenido
4.5

Rango de trabajo de la pinza

El rango de trabajo se mide entre las puntas de aluminio. La pinza se puede utilizar tanto para el agarre
interno como externo, por ejemplo, mediante la rotación de las puntas. Asegúrese de que el desplazamiento
esté ajustado antes de ingresar valores en la configuración de la pinza.
Agarre externo
4.5.1

Espesor de las puntas

El espesor de las puntas se utiliza para especificar la distancia desde el interior de la punta de aluminio del
RG2 al punto de referencia en la punta acoplada.
Al retirar o cambiar las puntas, el espesor de estas debe ajustarse en los ajustes del RG2 (offset).
Consulte el capítulo 7.2.2 para obtener más información.
4.5.2

Velocidad de agarre

Tabla de velocidades que ilustra la diferencia en la velocidad
en relación con la posición de la punta de la pinza.
Las especificaciones se revisan periódicamente y pueden cambiar sin previo aviso
Agarre interno
Puntas giradas
Copyright © 2015-2017 por ApS en el robot. Todos los derechos reservados
Manual de Usuario de RG2 - Versión 1.8
200
150
100
50
0
Punta de la pinza gab [mm]
Speed
12
Tabla de contenido
loading

Tabla de contenido