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Manual de Usuario de RG2 - Versión 1.8
7.2.1.3
Botones de radio TCP y valores
El botón de radio cambiará si los valores representan la transformación de la brida de la herramienta para
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el TCP real ��
o la transformación para el punto entre las puntas de la RG2 a la TCP real ��
. Los
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valores predeterminados de ��
siempre serán [0,0,0,0,0,0], mientras que ��
depende del soporte
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y de la rotación de la RG2.
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El ejemplo anterior ilustra la diferencia entre cómo ��
y ��
se calcula.
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Los campos [X, Y, Z, RX, RY, RZ] actúan como entrada y salida. Cuando ��
se selecciona, los valores se
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verán afectados pulsando los botones de rotación e ingresando un nuevo ancho TCP. Los valores de [X, Y,
Z, RX, RY, RZ] siempre se pueden sobrescribir. Si se desea un restablecimiento, el botón de radio TCP se
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debe establecer en ��
y [0,0,0,0,0,0] debe completarse en los vectores de rotación [X, Y, Z, RX, RY, RZ].
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Las especificaciones se revisan periódicamente y pueden cambiar sin previo aviso
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