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pinza.
Nunca utilice la pinza si la máquina en la que está instalada no cumple con las leyes y las
normas de seguridad de su país.
3.5
Uso previsto
La pinza es un equipo industrial, destinado a ser un efector final o herramienta para robots industriales.
Está destinado a las operaciones de recogida y colocación de una variedad de diferentes objetos.
La pinza RG2 es para uso con robots de Universal Robots. La información contenida en este manual acerca de
las conexiones eléctricas, la programación y el uso de la pinza solamente se describe para los robots de
Universal Robots.
PRECAUCIÓN:
El uso sin un robot UR no se describe en este manual, el mal uso puede causar daño a la pinza o
al equipo conectado.
El uso colaborativo de la pinza, con personas cerca de la zona de trabajo o en ella, solo se diseñó para
aplicaciones no peligrosas, donde la aplicación completa, incluido el objeto, ni tiene riesgos significativos de
acuerdo con la evaluación del riesgo de la aplicación específica.
Cualquier uso o aplicación que se desvíe del uso previsto se considera uso inadmisible.
Esto incluye, a título enunciativo, lo siguiente:
1. El uso en ambientes potencialmente explosivos.
2. El uso en aplicaciones fundamentales médica y de vida.
3. Utilizar antes de realizar una evaluación de riesgos.
3.6
Evaluación de riesgos
Es importante hacer una evaluación del riesgo porque la pinza se considera una máquina parcialmente
completa, también es importante seguir las instrucciones de los manuales de todos los equipos adicionales en
la aplicación.
Se recomienda que el integrador utilice las directrices de la norma ISO 12100 e ISO 10218-2 para llevar a cabo
la evaluación del riesgo.
A continuación, se mencionan algunas posibles situaciones peligrosas que el integrador como mínimo debe
tener en cuenta. Tenga en cuenta que puede haber otras situaciones peligrosas en función de la situación
específica.
1. Compresión de extremidades entre los brazos de las puntas de la pinza.
Las especificaciones se revisan periódicamente y pueden cambiar sin previo aviso
Manual de Usuario de RG2 - Versión 1.8
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