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En este capítulo, se describen todas las interfaces eléctricas de la pinza. El término "I/O" se refiere tanto a las
señales de control digitales como analógicas que van desde la pinza o hacia ella.
5.1
Conexiones de las herramientas
El cable de la pinza está diseñado para encajar en el conector de la herramienta en robots de Universal
Robots. Las conexiones se describen a continuación. El conector de salida de la herramienta de la pinza
comparte las mismas conexiones que el cable de entrada que se describe a continuación.
Cable RKMV 8-354
PRECAUCIÓN:
1. Si la pinza se utiliza en aplicaciones en las que no está conectado a un robot UR.
i. Asegúrese de que las conexiones se asemejan a la entrada analógica, digital y salidas,
ii. Asegúrese de utilizar un script de programación de la pinza RG2
2. No haga funcionar la pinza en un ambiente húmedo.
5.1.1
Fuente de alimentación
La pinza puede funcionar a 12V y 24V.
Tenga en cuenta lo siguiente: Con 12V, no se aplican la fuerza, la velocidad y algunas de las tolerancias de
función descritas en este manual. Se recomienda el uso de 24V.
Las especificaciones se revisan periódicamente y pueden cambiar sin previo aviso
5 Interfaz eléctrica
clavija cable
1
Blanco
2
Marrón
3
Verde
4
Amarillo DI8
5
Gris
6
Rosa
7
Azul
8
Rojo
así como a las conexiones de alimentación.
que esté adaptado para adecuarse a su aplicación específica.
Para obtener más información, comuníquese con su proveedor.
Manual de Usuario de RG2 - Versión 1.8
herramienta UR
UR I/O V3
AI2
Entrada analógica herramienta 2
AI3
Entrada analógica herramienta 3
DI9
Herramienta de entrada 1
Entrada de herramienta 0
Potencia
24V CC
DO9
Salida de herramienta 1
DO8
Salida de la herramienta 0
GND
0V CC
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