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Manual de Usuario de RG2 - Versión 1.8
Dos ejemplos de lo que el URCap calculará en el caso de que la RG2 escogerá una pieza de trabajo con la masa
de 0.5 kg
Soporte único de montaje:
Carga útil del robot = 0.09kg (soporte) + 0.65kg (RG2) + 0.5 kg (pieza de trabajo) = 1.24kg
Doble soporte de montaje:
Carga útil del robot = 0.18kg (soporte doble) + 0.65kg (RG2 Master) + 0.65kg (RG2 Slave) + 0.5 kg (pieza de
trabajo) = 1.98 kg
7.3.3
compensación de profundidad
Cuando se habilita la "compensación de profundidad", el brazo del robot tratará de hacer un movimiento
que compense el movimiento circular de los brazos de las puntas. Habrá un pequeño retraso entre la RG2
y el movimiento del brazo del robot. Este retraso dependerá de las configuraciones establecidas en la
instalación, ver 7.2.2.4. La compensación se realiza a lo largo del eje z, de manera que cualquier cambio
manual que modificará la orientación del eje z afecte la compensación.
Las especificaciones se revisan periódicamente y pueden cambiar sin previo aviso
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