Tabla de contenido
2. La penetración de la piel en bordes afilados y puntas afiladas en el objeto agarrado.
3. Consecuencias debido a un montaje incorrecto de la pinza.
4. Objetos que caen fuera de la pinza, por ejemplo, debido a una fuerza de agarre incorrecta o a la alta
aceleración de un robot.
La pinza está construida de tal manera que, si se produce una pérdida de potencia, mantendrá la fuerza de
agarre.
4.1
Montaje de la pinza
El diseño del soporte estándar de la pinza significa que el ángulo de la pinza se puede ajustar desde 0 ° a 180 °
en aumentos de 30 °.
Montar el soporte de la pinza con 4 pernos M6x8.
Apretar los pernos con un mínimo de 7 Nm.
Montar entre 4 y 6 tornillos M4x8.
Apretar los pernos con un
mínimo de 2Nm.
PELIGRO:
Asegúrese de que la pinza se monte adecuadamente usando el torque de ajuste correcto para
apretar los tornillos. Un montaje incorrecto puede provocar lesiones o dañar la pinza.
Las especificaciones se revisan periódicamente y pueden cambiar sin previo aviso
4 Interfaz mecánica
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Manual de Usuario de RG2 - Versión 1.8
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