N.º par.
Nombre
Dependencia: el valor del parámetro se ajustará al valor predeterminado tras configurar una nueva ID de
motor (p29000).
p29150
PZD de recepción de
usuario
Descripción: Selecciona la función de control PZD12 al usar el telegrama 111.
0: Sin función
•
1: Consigna adicional de par
•
2: Consigna adicional de velocidad
•
p29151
PZD de emisión de usua-
rio
Descripción: Selecciona la función de estado PZD12 al usar el telegrama 111.
0: Sin función
•
1: Par real
•
2: Intensidad absoluta real
•
3: Estado de DI
•
p29230
Selección de sentido MDI 0
Descripción: Selección de sentido MDI:
0: Posicionamiento absoluto mediante la distancia más corta
•
1: Posicionamiento absoluto en sentido positivo
•
2: Posicionamiento absoluto en sentido negativo
•
Dependencia: Este parámetro solo es válido para el eje modular (p29245 = 1).
p29231
Tipo de posicionamiento
MDI
Descripción: Tipo de posicionamiento MDI:
0: Posicionamiento relativo
•
1: Posicionamiento absoluto
•
Dependencia: Este parámetro solo es válido para el eje modular (p29245 = 1).
p29240
Selección del modo de
referenciado
Descripción: Selecciona el modo de referenciado.
0: Referenciado con señal externa REF
•
1: Referenciado con leva de referencia externa (señal REF)
•
2: Referenciado solo con marca cero
•
p29243
Activar el seguimiento de
posición
Descripción: Activación del seguimiento de posición.
0: Desactivado
•
1: Activado
•
p29244
Revoluciones giratorias
virtuales de encóder
absoluto
Descripción: Establece el número de vueltas que pueden resolverse con un encóder con la función de segui-
miento de posición activada (p29243 = 1).
p29245
Estado del modo de eje
Descripción: Modo lineal o módulo:
0: Eje lineal
•
1: Eje modular
•
96
Mín.
Máx.
0
2
0
3
2
0
1
0
2
0
1
0
4096
0
1
Ajuste
Uni-
Tipo de
de
dad
datos
fábrica
0
-
I16
0
-
I16
0
-
I16
0
-
I16
1
-
I16
0
-
I16
0
-
U32
0
-
U32
Getting Started (primeros pasos)
Efectivo
Se pue-
de cam-
biar
IM
T
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T
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T
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A5E37208915-002, 09/2016