Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio Resumidas página 83

N.º par. Nombre
p2003 Par de referencia
Descripción: Ajusta la cantidad de referencia para par.
Todos los pares especificados como valor relativo se refieren a esta cantidad de referencia.
La cantidad de referencia corresponde al 100%, 4000 hex (palabra) o 40000000 hex (palabra doble).
p2153 Filtro de velocidad real
Constante de tiempo
Descripción: Ajusta la constante de tiempo del elemento PT1 para filtrar el valor real de velocidad.
La velocidad real filtrada se compara con los valores de umbral y sirve exclusivamente para mensajes y se-
ñales.
p2161 * Umbral de velocidad 3
Descripción: ajusta el valor de umbral de velocidad para la señalización que indica que el eje está parado.
p2162 * Velocidad de histéresis
n_real > n_máx
Descripción: ajusta la velocidad de histéresis (ancho de banda) para la señalización "n_real > n_máx".
Nota:
Con límite negativo de velocidad la histéresis actúa por debajo del valor límite; con límite de velocidad positi-
vo, por encima.
Si se producen grandes rebasamientos en el rango de velocidad máxima (p. ej., por separación de cargas),
se recomienda aumentar la respuesta dinámica del regulador de velocidad (si es posible). Si esto no es sufi-
ciente, la histéresis p2162 puede aumentarse, pero el valor no debe superar el valor obtenido mediante la
fórmula siguiente cuando la velocidad máxima del motor sea suficientemente mayor que la velocidad máxima
p1082.
p2162 ≤ 1,05 × velocidad máxima del motor - velocidad máxima (p1082)
El rango del parámetro es distinto cuando se asocia con diferentes motores.
p2175 * Motor bloqueado Umbral
de velocidad
Descripción: Ajusta el umbral de velocidad para el mensaje "Motor bloqueado".
Dependencia: Ver p2177.
p2177 * Motor bloqueado Retardo 0,000
Descripción: Ajusta el retardo para el mensaje "Motor bloqueado".
Dependencia: Ver p2175.
p2525 RP Calib encóder Offset
Descripción: Offset de posición al ajustar el encóder absoluto.
Nota: El offset de posición solo es importante con encóders absolutos. El accionamiento determina el valor
durante el ajuste del encóder absoluto y el usuario no debe modificarlo.
p2533 RP Filtro de consigna de
posición Constante de
tiempo
Descripción: Ajusta la constante de tiempo para el filtro de consigna de posición (PT1).
Nota: Con el filtro se reduce el factor Kv (ganancia del lazo de regulación de posición) efectivo.
Esto permite un comportamiento del control más suave con una mejor tolerancia con respecto al ruido o a las
perturbaciones.
Aplicaciones:
- Debilitamiento de la respuesta dinámica de precontrol.
- Limitación de tirones.
Getting Started (primeros pasos)
A5E37208915-002, 09/2016
Mín. Máx.
0,01 20000000,0
0
0 1000000
0,00 210000,00
0,00 60000,00
0,00 210000,00
65,000
0 429496729
5
0.00 1000.00
Ajuste Uni- Tipo de
de dad datos
fábrica
1,00 Nm Float
0 ms Float
10,00 rpm Float
0,00 rpm Float
210000, rpm Float
00
0,500 s Float
0 LU U32
0.00 ms Float
Efectivo Se pue-
de cam-
biar
IM T
IM T, U
IM T, U
IM T, U
IM T, U
IM T, U
IM T
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