N.º par.
Nombre
Nota:
DI: Entrada digital
DI/DO: Entrada/salida digital bidireccional
La unidad de accionamiento visualiza el valor en formato hexadecimal. Se debe convertir el número hexade-
cimal a número binario, por ejemplo, FF (hex) = 11111111 (bin).
r0747
CU Salidas digitales Estado
Descripción: Visualiza el estado de las salidas digitales.
Nota:
DI/DO: Entrada/salida digital bidireccional
La unidad de accionamiento visualiza el valor en formato hexadecimal. Se debe convertir el número hexade-
cimal a número binario, por ejemplo, FF (hex) = 11111111 (bin).
r0930
Modo de funcionamiento PROFIdrive
Descripción: Muestra el modo de funcionamiento.
1: Funcionamiento con generador de rampa con control de velocidad en lazo cerrado
•
2: Funcionamiento con control de posición en lazo cerrado
•
3: Funcionamiento sin generador de rampa con control de velocidad en lazo cerrado
•
r0945[0...6
Código de fallo
3]
Descripción: Muestra el número de fallos que se han producido.
Dependencia: Consulte la información del parámetro r0949.
Nota: Los parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en segundo plano.
Estructura de la memoria de fallos (principio general):
r0945[0], r0949[0] → caso de fallo real, fallo 1
...
r0945[7], r0949[7] → caso de fallo real, fallo 8
r0945[8], r0949[8] → 1.er caso de fallo confirmado, fallo 1
...
r0945[15], r0949[15] → 1.er caso de fallo confirmado, fallo 8
...
r0945[56], r0949[56] → 7.º caso de fallo confirmado, fallo 1
...
r0945[63], r0949[63] → 7.º caso de fallo confirmado, fallo 8
r0949[0...6
Valor de fallo
3]
Descripción: Muestra información adicional acerca del fallo que se ha producido (en forma de número ente-
ro).
Dependencia: Consulte la información del parámetro r0945.
Nota: Los parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en segundo plano.
La estructura de la memoria de fallos y la asignación de los índices se muestran en el parámetro r0945.
r0964[0...6
Identificación del dispositivo
]
Descripción: Muestra la identificación del dispositivo.
Índice:
[0]: Empresa (Siemens = 42)
•
[1]: Tipo de dispositivo
•
[2]: Versión de firmware
•
[3]: Fecha del firmware (año)
•
[4]: Fecha del firmware (mes/año)
•
[5]: Cantidad de objetos de accionamiento
•
[6]: Hotfix/parche del firmware
•
Getting Started (primeros pasos)
A5E37208915-002, 09/2016
Unidad
Tipo de datos
-
U32
-
U16
-
U16
-
I32
-
U16
101