Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio Resumidas página 90

N.º par. Nombre
Nota: Se debe ajustar lo siguiente en función de la petición:
FIXED STOP: Par de amarre y fuerza de amarre (giratorio 0 - 65536 [0,01 Nm], lineal 0 - 65536 [N])
WAIT: Tiempo de retardo [ms]
GOTO: Número de bloque
SET_O: 1, 2 o 3: activar salida directa 1, 2 o 3 (ambas)
RESET_O: 1, 2 o 3: resetear salida directa 1, 2 o 3 (ambas)
JERK: 0: desactivar; 1: activar
p2623[0 - PosS Bloque de despla-
15] zamiento Modo de peti-
ción
Descripción: Ajusta la influencia de la petición sobre el bloque de desplazamiento.
Valor = 0000 cccc bbbb aaaa
cccc: Modo de posicionamiento
cccc = 0000: ABSOLUTE
cccc = 0001: RELATIVE
cccc = 0010: ABS_POS (solo para un eje giratorio con corrección de módulo)
cccc = 0011: ABS_NEG (solo para un eje giratorio con corrección de módulo)
bbbb: Condición de progresión
bbbb = 0000: END
bbbb = 0001: CONTINUE WITH STOP
bbbb = 0010: CONTINUE FLYING
bbbb = 0011: CONTINUE EXTERNAL
bbbb = 0100: CONTINUE EXTERNAL WAIT
bbbb = 0101: CONTINUE EXTERNAL ALARM
aaaa: ID
aaaa = 000x: mostrar/ocultar bloque (x = 0: mostrar; x = 1: ocultar)
Dependencia: Consulte: p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2622
p2634 PosS Tope fijo Error de
seguimiento máximo
Descripción: Ajusta el error de seguimiento para detectar el estado "Tope fij alcanz".
Dependencia: Ver: p2621
Nota: El estado "Tope fij alcanz" se detecta si el error de seguimiento supera el valor del cálculo teórico del
error de seguimiento realizado por p2634.
p2635 PosS Tope fijo Banda de
vigilancia
Descripción: Ajusta la banda de vigilancia de la posición real una vez alcanzado el tope mecánico.
Dependencia: Ver: F07484
Nota: Si una vez alcanzado el tope fijo este se desplaza en sentido positivo o negativo más que el valor ajus-
tado aquí, se emite un mensaje correspondiente.
p2690 Posición MDI, consigna
fija
Descripción: Ajusta una consigna fija de posición.
p2691 Velocidad MDI, consigna
fija
Descripción: Ajusta una consigna fija de velocidad.
90
Mín. Máx.
0 65535
0 214748264
7
0 214748264
7
-2147482648 214748264
7
1 40000000
Ajuste Uni- Tipo de
de dad datos
fábrica
0 - U16
1000 LU U32
100 LU U32
0 - I32
600 100 U32
0 L
U/mi
n
Getting Started (primeros pasos)
Efectivo Se pue-
de cam-
biar
IM T, U
IM T, U
IM T, U
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IM T, U
A5E37208915-002, 09/2016