Conector de encóder: lado motor
Ilustración
N.º
pin
Motor de baja inercia, altura de eje: 20 mm, 30 mm o 40 mm
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Ilustración
Motor de baja inercia, altura de eje: 50 mm
Motor de alta inercia, altura de eje: 45 mm, 65 mm o 90 mm
Getting Started (primeros pasos)
A5E37208915-002, 09/2016
Encóder incremental TTL 2500 ppr
Señal
Descripción
P_Supply
Alimentación 5 V
M
Alimentación 0 V
A+
Fase A+
B+
Fase B+
R+
Fase R+
n. c.
No conectado
P_Supply
Alimentación 5 V
M
Alimentación 0 V
A-
Fase A-
B-
Fase B-
R-
Fase R-
Pantalla
N.º
Encóder incremental TTL 2500 ppr
pin
Señal
1
P_Supply
2
M
3
A+
4
A-
5
B+
6
B-
7
R+
8
R-
Ilustración
Tierra
Descripción
Alimentación 5 V
Alimentación 0 V
Fase A+
Fase A-
Fase B+
Fase B-
Fase R+
Fase R-
Encóder absoluto monovuelta de 21
bits
Señal
Descripción
P_Supply
M
Clock_P
Data_P
n. c.
P_Supply
M
Clock_N
Data_N
Pantalla
-
-
Encóder absoluto monovuelta de 21 bits
Encóder absoluto de 20 bits + multivuelta de
12 bits
Señal
Descripción
P_Supply
M
n. c.
Clock_N
Data_P
Clock_P
n. c.
Data_N
Alimentación 5 V
Alimentación 0 V
Reloj
Datos
No conectado
Alimentación 5 V
Alimentación 0 V
Reloj invertido
Datos invertidos
Tierra
Nulo
Nulo
Alimentación 5 V
Alimentación 0 V
No conectado
Reloj invertido
Datos
Reloj
No conectado
Datos invertidos
45