Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio Resumidas página 85

N.º par. Nombre
Nota: La banda de tolerancia sirve para evitar que la vigilancia dinámica del error de seguimiento responda
incorrectamente debido a secuencias de control operativo (p. ej., en caso de picos de carga).
p2571 IPos Velocidad máxima
Descripción: Ajusta la velocidad máxima para la función "Posicionador simple" (PosS).
Nota: La velocidad máxima está activa en todos los modos de funcionamiento del posicionador simple.
La velocidad máxima del posicionador simple debe ser coherente con la velocidad máxima del controlador de
velocidad:
p2571[1000 LU/min] = velocidad_máx[rpm] × p29248/p29249 × p29247/1000
p2572 ** Aceleración máxima en
PosS
Descripción: Ajusta la aceleración máxima para la función "Posicionador simple" (PosS).
Dependencia: Consulte: p2619
Nota: La aceleración máxima actúa sin saltos (sin tirones).
Modo operativo "Bloques de desplazamiento":
La corrección de aceleración programada (p2619) actúa sobre la aceleración máxima.
Modo de operación "Especificación directa de consigna/MDI":
Actúa la corrección de aceleración (p2644, 4000 hex = 100%).
Modo de operación "Jog" y "Búsqueda de punto de referencia":
No actúa ninguna corrección de aceleración. El eje se arranca con la aceleración máxima.
p2573 ** Deceleración máxima en
PosS
Descripción: Ajusta la deceleración máxima para la función "Posicionador simple" (PosS).
Dependencia: Consulte: p2620
Nota: La deceleración máxima actúa sin saltos (sin tirón).
Modo operativo "Bloques de desplazamiento":
La corrección de deceleración programada (p2620) actúa sobre la deceleración máxima.
Modo de operación "Especificación directa de consigna/MDI":
Actúa la corrección de deceleración (p2645, 4000 hex = 100%).
Modo de operación "Jog" y "Búsqueda de punto de referencia":
No actúa ninguna corrección de deceleración. El eje se frena con la deceleración máxima.
p2574 ** Limitación de tirones
PosS
Descripción: Ajusta la limitación de tirones.
Dependencia: Ver p2572, p2573 y p2575
Nota: La limitación de tirones se convierte internamente en un tiempo de tirón de esta forma:
Tiempo de tirón Tr = máx(p2572, p2573)/p2574
p2575 Activación de la limitación
de tirones PosS
Getting Started (primeros pasos)
A5E37208915-002, 09/2016
Mín. Máx.
1 40000000
1 2000000
1 2000000
1 100000000
0 1
Ajuste Uni- Tipo de
de dad datos
fábrica
30000 100 U32
0
LU/
min
100 100 U32
0
LU/s
²
100 100 U32
0
LU/s
²
200000 100 U32
0 0
LU/s
3
1 - U32
Efectivo Se pue-
de cam-
biar
IM T, U
IM T
IM T
IM T, U
IM T
85