N.º par.
Nombre
p29070[0..
Límite de velocidad posi-
.1]*
tivo
Descripción: límite de velocidad positivo.
En total hay dos límites de velocidad internos disponibles.
Puede seleccionar los parámetros internos como fuente del límite de velocidad con las señales de entrada
digital SLIM.
p29071[0..
Límite de velocidad nega-
.1]*
tivo
Descripción: límite de velocidad negativo.
En total hay dos límites de velocidad internos disponibles.
Puede seleccionar los parámetros internos como fuente del límite de velocidad con las señales de entrada
digital SLIM.
p29080
Umbral de sobrecarga
para el disparo de las
señales de salida
Descripción: umbral de sobrecarga de la potencia de salida.
p29108
Activación del módulo de
función
Descripción: Bit 0: Activa el canal de consigna avanzado, con inclusión del generador de rampa (RFG), límite
de velocidad (SLIM) y JOG.
Bit 0 = 0: Desactivación
•
Bit 0 = 1: Activación
•
Nota: Los cambios solo serán efectivos después del guardado y de un nuevo encendido.
Actualmente solo se puede ajustar el bit 0.
p29110 **
Ganancia del lazo de
posición
Descripción: ganancia del lazo de posición.
Están disponibles en total dos ganancias del lazo de regulación de posición. Se puede cambiar entre estas
dos ganancias mediante la configuración de la señal de entrada digital G-CHANGE o establecer parámetros
de condiciones pertinentes.
La primera ganancia del lazo de posición es el ajuste predeterminado.
Dependencia: el valor del parámetro se ajustará al valor predeterminado tras configurar una nueva ID de
motor (p29000).
p29111
Factor de control previo
de velocidad (función
anticipativa)
Descripción: Ajuste para activar y ponderar el valor de control previo de velocidad.
Valor = 0%: El control previo está desactivado.
p29120**
Ganancia del lazo de
velocidad
Descripción: ganancia del lazo de velocidad.
Dependencia: el valor del parámetro se ajustará al valor predeterminado tras configurar una nueva ID de
motor (p29000).
p29121*
Tiempo de integración del
lazo de velocidad
Descripción: Tiempo de integración del lazo de velocidad.
Getting Started (primeros pasos)
A5E37208915-002, 09/2016
Mín.
Máx.
0
210000
-210000
0
10
300
0
0xffffffff
0,000
300,000
0,00
200,00
0,00
999999,00
0,00
100000,00
Ajuste
Uni-
Tipo de
de
dad
datos
fábrica
210000
rpm
Float
-
rpm
Float
210000
100
%
Float
0
-
U32
1,800
100
Float
0/mi
n
0,00
%
Float
Depen-
Nm/
Float
de del
rad
motor
15
ms
Float
Efectivo
Se pue-
de cam-
biar
IM
T, U
IM
T, U
IM
T
RE
T
IM
T, U
IM
T, U
IM
T, U
IM
T, U
95