N.º par.
Nombre
Descripción: Activa la limitación de tirones.
0: La limitación de tirones está desactivada.
•
1: La limitación de tirones está activada.
•
Dependencia: Ver p2574
p2580
PosS Final de carrera
software Menos
Descripción: Ajusta el final de carrera de software en sentido negativo.
Dependencia: Consulte p2581, p2582
p2581
PosS Final de carrera
software Más
Descripción: Ajusta el final de carrera de software en sentido positivo.
Dependencia: Consulte p2580, p2582
p2582
PosS Final de carrera
software Activación
Descripción: Ajusta la fuente de señal para activar el "final de carrera de software".
Dependencia: Consulte p2580, p2581
Precaución: Actúa el final de carrera de software:
- El eje está referenciado.
No actúa el final de carrera de software:
- Corrección del módulo activa.
- Se ejecuta la búsqueda de referencia.
Atención: Posición de destino para el posicionamiento relativo fuera del final de carrera de software:
Se inicia el bloque de desplazamiento y el eje se para en el final de carrera de software. Se señaliza la alar-
ma correspondiente y se cancela el bloque de desplazamiento. Pueden activarse bloques de desplazamiento
con posición válida.
Posición de destino con posicionamiento absoluto fuera del final de carrera de software:
En el modo de operación "Bloques de desplazamiento", el bloque de desplazamiento no se inicia y se emite
el fallo correspondiente.
Eje fuera del margen de desplazamiento válido:
Si el eje se encuentra ya fuera del margen de desplazamiento válido, se emite el fallo correspondiente. Este
fallo solo puede confirmarse en la parada. Pueden activarse bloques de desplazamiento con posición válida.
Nota: El margen de desplazamiento puede delimitarse también con levas de PARADA.
p2583
PosS Compensación de
holguras de inversión
Descripción: Ajusta el valor de juego (holgura de inversión) en sentido positivo o negativo.
= 0: La compensación de holgura de inversión está desactivada.
•
> 0: Holgura de inversión positiva (caso normal)
•
Al invertir el sentido, el valor real del encóder se anticipa al auténtico valor real.
< 0: Holgura de inversión negativa
•
Al invertir el sentido, el auténtico valor real se anticipa al valor real del encóder.
86
Mín.
Máx.
-2147482648
214748264
7
-2147482648
214748264
7
-
-
-200000
200000
Ajuste
Uni-
Tipo de
de
dad
datos
fábrica
-
LU
I32
214748
2648
214748
LU
I32
2647
0
-
U32/Bina
rio
0
LU
I32
Getting Started (primeros pasos)
Efectivo
Se pue-
de cam-
biar
IM
T, U
IM
T, U
IM
T
IM
T, U
A5E37208915-002, 09/2016