Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio Resumidas página 94

N.º par. Nombre
Descripción: configuración global del ajuste automático; se aplica tanto al ajuste automático en tiempo real
como al ajuste automático con un solo botón.
Bit 0: Para las diferencias significativas entre el motor y el momento de inercia de la carga, o para presta-
•
ciones dinámicas bajas del regulador, el regulador P se convierte en un regulador PD en el lazo de control
de posición. Como consecuencia, se incrementan las prestaciones dinámicas del regulador de posición.
Esta función solo se debe ajustar cuando está activo el control previo de velocidad (bit 3 = 1) o el control
previo de par (bit 4 = 1).
Bit 1: A velocidades bajas, los factores de ganancia del regulador se reducen automáticamente con el fin
•
de evitar el ruido y la oscilación en parada. Este ajuste se recomienda para encóders incrementales.
Bit 2: El momento de inercia de la carga estimado se tendrá en cuenta para la ganancia del regulador de
•
velocidad.
Bit 3: Activa el control previo de velocidad del regulador de posición.
•
Bit 4: Activa el control previo de par del regulador de posición.
•
Bit 5: Adapta el límite de aceleración.
•
p29026 Ajuste: Duración de la
señal de prueba
Descripción: la duración de la señal de prueba de ajuste automático con un solo botón.
p29027 Ajuste: Rotación límite
del motor
Descripción: La posición límite con giros del motor durante el ajuste automático con un solo botón. El rango
de desplazamiento está limitado entre +/- p29027 grados (una revolución del motor son 360 grados).
p29028 Ajuste: Constante de
tiempo del control previo
Descripción: Ajusta la constante de tiempo para la simetrización del control previo del ajuste automático.
Como consecuencia, al accionamiento se le asigna una respuesta dinámica definida a través de su control
previo.
Para los accionamientos que se deban interpolar entre sí, se debe introducir el mismo valor.
Cuanto mayor sea esta constante de tiempo, con más suavidad seguirá el accionamiento la consigna de
posición.
Nota: Esta constante de tiempo únicamente es efectiva cuando se selecciona la interpolación multieje (bit 7
de p29023 y p29024).
p29035 Activación de VIBSUP
Descripción: Seleccione la activación o desactivación de VIBSUP.
Se puede activar el filtro de consigna de posición (p29035) para modo de control PosS.
0: Deshabilitar
•
El filtro no se activa.
1: Habilitar
•
El filtro se activa.
p29050[0.. Límite de par superior
.1]
Descripción: límite de par positivo.
En total hay dos límites de par internos disponibles.
Puede seleccionar los parámetros internos como fuente del límite de par con las señales de entrada digital
TLIM.
p29051[0.. Límite de par inferior
.1]
Descripción: límite de par negativo.
En total hay dos límites de par internos disponibles.
Puede seleccionar los parámetros internos como fuente del límite de par con las señales de entrada digital
TLIM.
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Mín. Máx.
0 5000
0 30000
0,0 60,0
0 1
-150 300
-300 150
Ajuste Uni- Tipo de
de dad datos
fábrica
2000 ms U32
0 ° U32
7,5 ms Float
0 - I16
300 % Float
-300 % Float
Getting Started (primeros pasos)
Efectivo Se pue-
de cam-
biar
IM T
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IM T, U
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A5E37208915-002, 09/2016