N.º par.
Nombre
Índice:
Índice [n] = PZD[n +1] + n + 2
En la fórmula, n = 0...26.
Campo de bits:
Para cada PZD, cuenta con 32 bits, del bit 0 al bit 31. Para las palabras de mando, si el valor del bit es 0,
tiene una función de apagado; si el valor del bit es 1, entonces tiene una función de encendido.
Atención: Se puede utilizar un máximo de 4 índices de la función de seguimiento.
r2090.0...1
PROFIdrive: Bits seriales de recepción PZD1
5
Descripción: Descripción de los bits seriales de PZD1 (palabra de mando 1, normalmente) recibidos desde el
controlador PROFIdrive.
Si el valor del bit es 0, la función de ese bit está desactivada. Si el valor del bit es 1, la función de ese bit está
activada.
r2091
PROFIdrive: PZD2 Recepción bit a bit
Descripción: Salida de binector para la interconexión bit a bit de PZD2 recibidos desde el controlador PROFI-
drive.
r2092
PROFIdrive: PZD3 Recepción bit a bit
Descripción: Salida de binector para la interconexión bit a bit de PZD3 recibidos desde el controlador PROFI-
drive.
r2093.0...1
PROFIdrive: Bits seriales de recepción PZD4
5
Descripción: Descripción de los bits seriales de PZD4 (palabra de mando 2, normalmente) recibidos desde el
controlador PROFIdrive.
Si el valor del bit es 0, la función de ese bit está desactivada. Si el valor del bit es 1, la función de ese bit está
activada.
r2094
PROFIdrive: MDI_MOD recepción bit a bit para el telegrama 9
Descripción: Salida de binector para la interconexión hacia delante bit a bit de una palabra PZD recibida des-
de el controlador PROFIdrive.
r2122[0...6
Código de alarma
3]
Descripción: Muestra el número de fallos que se han producido.
Dependencia: Consulte la información del parámetro r2124.
Nota: Los parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en segundo plano.
Estructura de la memoria de alarmas (principio general):
r2122[0], r2124[0] → alarma 1 (la más antigua)
...
r2122[7], r2124[7] → alarma 8 (la más reciente)
Cuando la memoria de alarmas está llena, las alarmas que se han producido se incluyen en el historial de
alarmas:
r2122[8], r2124[8] → alarma 1 (la más reciente)
...
r2122[63], r2124[63] → alarma 1 (la más antigua)
r2124[0...6
Valor de alarma
3]
Descripción: Muestra información adicional acerca de la alarma activa (en forma de número entero).
Dependencia: Consulte la información del parámetro r2122.
Nota: Los parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en segundo plano.
La estructura de la memoria de alarmas y la asignación de los índices se muestran en el parámetro r2122.
r2521[0...3
RP Posición real
]
Descripción: Visualiza y saca por conector el valor de la posición real calculada por el acondicionamiento del
valor de la posición real.
104
Unidad
Tipo de datos
-
U16
-
U16
-
U16
-
U16
-
U16
-
U16
-
I32
LU
I32
Getting Started (primeros pasos)
A5E37208915-002, 09/2016