Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio Resumidas página 102

N.º par. Nombre
Nota:
Ejemplo:
r0964[0] = 42 → SIEMENS
r0964[1] = Tipo de dispositivo
r0964[2] = 403 → Primera parte de la versión del firmware V04.03 (para conocer la segunda parte, consulte el
índice 6)
r0964[3] = 2010 → Año 2010
r0964[4] = 1705 → 17 de mayo
r0964[5] = 2 → 2 objetos de accionamiento
r0964[6] = 200 → Segunda parte, versión de firmware (versión completa: V04.03.02.00)
r0965 Número de perfil PROFIdrive
Descripción: Muestra el perfil PROFIdrive y la versión del perfil.
Valor constante = 0329 hex
Byte 1: Número de perfil = 03 hex = perfil PROFIdrive
Byte 2: Versión del perfil = 29 hex = versión 4.1
Nota: Cuando el parámetro se lee mediante PROFIdrive, es de aplicación el tipo de datos Cadena de bytes 2.
r0975[0...1 Identificación del objeto de accionamiento
0]
Descripción: Muestra la identificación del objeto de accionamiento.
Índice:
[0]: Empresa (Siemens = 42)
•
[1]: Tipo de objeto de accionamiento
•
[2]: Versión de firmware
•
[3]: Fecha del firmware (año)
•
[4]: Fecha del firmware (mes/año)
•
[5]: Clase del tipo de objeto de accionamiento PROFIdrive
•
[6]: Clase 1 del subtipo de objeto de accionamiento PROFIdrive
•
[7]: Cantidad de objetos de accionamiento
•
[8]: Reservado
•
[9]: Reservado
•
[10]: Hotfix/parche del firmware
•
Nota:
Ejemplo:
r0975[0] = 42 → SIEMENS
r0975[1] = tipo de objeto de accionamiento SERVO
r0975[2] = 102 → Primera parte de la versión del firmware V01.02 (para conocer la segunda parte, consulte el
índice 10)
r0975[3] = 2003 → Año 2003
r0975[4] = 1401 → 14 de enero
r0975[5] = 1 → clase del tipo de objeto de accionamiento PROFIdrive
r0975[6] = 9 → clase 1 del subtipo de objeto de accionamiento PROFIdrive
r0975[7] = 2 → Cantidad de objetos de accionamiento = 2
r0975[8] = 0 (Reservado)
r0975[9] = 0 (Reservado)
r0975[10] = 600 → Segunda parte, versión de firmware (versión completa: V01.02.06.00)
r0979[0...3 Formato del encóder PROFIdrive
0]
Descripción: Muestra el encóder de posición real utilizado según PROFIdrive.
102
Unidad Tipo de datos
- U16
- U16
- U32
Getting Started (primeros pasos)
A5E37208915-002, 09/2016