Код
Название
PGo
Потеря обр. связи с энкод. (ГИ)
rF
Отказ тормозного резистора
Отказ транзист. динамич. тормож. Повреждена цепь управления привода.
rr
ОЗЦ
Отказ защитной цепи
SE1
Ошибка отклика контактора
двигателя
SE2
Ошибка пускового тока
SE3
Ошибка выходного тока
SE4
Ошибка отклика двигателя
Безопасное отключение крутя-
STo
щего момента
SToF
Безопасное отключение крутя-
щего момента
◆
Инструкции по утилизации
Утилизацию привода, упаковочного материала, батареи и карты памяти microSD необходимо производить
в соответствии с региональными, местными и муниципальными законами и нормативами, распространяю-
щимися на настоящее изделие
Примечание:
• Перед утилизацией привода следует извлечь из пульта управления батарею и карту памяти microSD.
• Чтобы полностью удалить данные, корпорация Yaskawa рекомендует клиентам физически уничтожить карту памяти microSD
в измельчителе или воспользоваться специальным программным обеспечением для удаления данных.
YASKAWA TOMPYEULA7002A LA700 Series Installation and Operation Instruction
Причина
Конденсаторы главной цепи стали
необслуживаемыми.
Кабель энкодера отсоединен или неправильно
проложен.
На энкодер не подается питание.
Двигатель удерживается стопорным тормозом.
К приводу подключен резистор динамического
торможения со слишком маленьким
сопротивлением.
К приводу подключается рекуперативный преоб-
разователь, рекуперативный блок или тормозной
блок.
Возникла неисправность внутреннего транзи-
стора торможения привода.
Разомкнута защитная цепь.
Возникла неисправность контактора двигателя
или вспомогательного выключателя.
Контактор двигателя разомкнут.
Контактор двигателя разомкнут.
Неисправен контакт обратной связи на тормозе
или неправильное подключение проводки.
Цепь управления тормоза работает неправильно. Убедитесь, что тормоз двигателя работает правильно, отпра-
Разомкнут контактор двигателя или реле.
Входы безопасной блокировки H1-HC и H2-HC
разомкнуты.
Возникло внутреннее повреждение двух каналов
безопасной блокировки.
На одну из двух клемм H1-HC или H2-HC посту-
пил входной сигнал безопасной блокировки.
Сигнал безопасной блокировки проведен
неправильно.
Возникло внутреннее повреждение одного
канала безопасной блокировки.
Устранение причины
• Проверьте время обслуживания конденсаторов в
параметре U4-05 [обслуживание конденсатора].
• Если U4-05 превышает 90 %, замените конденсатор. За
дополнительной информацией обращайтесь в компанию
Yaskawa или в ее ближайшее торговое представительство.
• Проверьте наличие проблем с напряжением питания.
• Еще раз подайте напряжение на привод.
• Если сигнал тревоги сохранится, замените печатную плату
или привод. За дополнительной информацией обращайтесь
в компанию Yaskawa или в ее ближайшее торговое
представительство.
Проверьте правильность и надежность подключения прово-
дов кабеля энкодера и устраните неполадки.
Проверьте электропитание энкодер.
Отключите стопорный тормоз.
Используйте резистор динамического торможения, подходя-
щий для модели и номинального режима работы привода.
Установите L8-55 = 0 [Защита внутр. транзист.дин.торм. =
Выключено].
• Еще раз подайте напряжение на привод.
• Если сигнал ошибки сохранится, замените печатную плату
или привод. Для получения информации о замене платы
управления обратитесь в компанию Yaskawa или к ближай-
шему торговому представителю.
Замените плату управления или привод. Для получения
информации о замене платы управления обратитесь в компа-
нию Yaskawa или к ближайшему торговому представителю.
Осмотрите контактор двигателя, вспомогательные выключа-
тели и проводку сигнала обратной связи контактора.
Проверьте наличие проблем с контактором.
Проверьте наличие проблем с контактором.
Проверьте контакт обратной связи тормоза и проводку.
вив команду управления тормозом с привода.
• Проверьте наличие проблем с контактором.
• При появлении сигнала S6-07 = 1 [Функция контроля реак-
ции тормоза = включена] проверьте контактор двигателя
или реле. Если проблемы отсутствуют, задайте S6-08 = 1
[Сброс ошибки SE4 = включено], чтобы сбросить ошибку.
• Убедитесь в том, что сигнал безопасной блокировки
подается от внешнего источника на клеммы H1-HC или
H2-HC.
• Когда функция безопасной блокировки не используется,
соедините клеммы H1-HC и H2-HC.
Замените плату или привод. Для получения информации о
замене платы управления обратитесь в компанию Yaskawa
или к ближайшему торговому представителю.
• Убедитесь в том, что сигнал безопасной блокировки
подается от внешнего источника на клеммы H1-HC или
H2-HC.
• Когда функция безопасной блокировки не используется,
соедините клеммы H1-HC и H2-HC.
Замените плату или привод. Для получения информации о
замене платы управления обратитесь в компанию Yaskawa
или к ближайшему торговому представителю.
9 Русский
339